[发明专利]一种风电机组叶片气动异常检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种风电机组叶片气动异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取母线电压及对应的时间信息，所述母线电压为变桨电机驱动器直流母线电压；

确定母线电压阈值范围，当所述母线电压超出所述母线电压阈值范围并在一定时间内回到所述母线电压阈值范围内时，确定所述母线电压发生一次波动；

设定时间区域，统计所述时间区域内所述母线电压发生波动的次数，获取所述电压波动频率；

基于预设的波动频率阈值判断所述电压波动频率是否异常，若异常，则获取变桨电机的运动速度，若正常，则继续获取所述电压波动频率；

若所述运动速度大于预设的运动速度阈值，则确定叶片气动正常；

若所述运动速度小于等于预设的运动速度阈值，则确定叶片气动异常。

2.根据权利要求1所述的一种风电机组叶片气动异常检测方法，其特征在于，基于预设的波动频率阈值判断所述电压波动频率是否异常，若异常，则获取变桨电机的运动速度，若正常，则继续获取变桨电机的电压波动频率包括以下步骤：

若所述电压波动频率大于等于预设的波动频率阈值，则确定所述母线电压波动异常，继而获取变桨电机的运动速度；

若所述电压波动频率小于预设的波动频率阈值，则确定所述母线电压波动正常，并继续获取变桨电机的电压波动频率。

3.根据权利要求2所述的一种风电机组叶片气动异常检测方法，其特征在于，若所述运动速度小于等于预设的运动速度阈值，则确定叶片气动异常之后，还包括：

发出报警信号；

启动叶片气动异常的保护控制模式。

4.一种风电机组叶片气动异常检测系统，其特征在于，包括：

第一获取模块（1），所述第一获取模块（1）用于获取变桨电机驱动器直流母线电压的电压波动频率；

波动频率判断模块（2），所述波动频率判断模块（2）与所述第一获取模块（1）连接，用于接收所述第一获取模块（1）采集的电压波动频率，并判断所述电压波动频率是否异常，并输出判断结果；

第二获取模块（3），用于获取变桨电机的运动速度；

运动速度检测模块（4），所述运动速度检测模块（4）与所述第二获取模块（2）连接，用于判断所述运动速度处于高速状态或者低速状态，并输出判断结果；

及处理模块（5），所述处理模块（5）用于基于所述波动频率判断模块（2）的判断结果和所述运动速度检测模块（4）的检测结果检测叶片气动是否异常；

所述第一获取模块（1）包括：

第一采集单元（11），所述第一采集单元（11）用于采集实时母线电压以及对应的时间信息，所述母线电压为变桨电机驱动器的直流母线电压；

第一阈值单元（12），所述第一阈值单元（12）内部存储有母线电压阈值；

计算单元（13），所述计算单元（13）用于在预设的时间段内统计所述母线电压的波动次数，并获取电压波动频率。

5.根据权利要求4所述的一种风电机组叶片气动异常检测系统，其特征在于，所述波动频率判断模块（2）包括：

第二阈值单元（21），所述第二阈值单元（21）内部预设有波动频率阈值；

判断单元（22），所述判断单元（22）用于将所述电压波动频率与所述波动频率阈值进行对比，若所述电压波动频率超出所述波动频率阈值，则确定母线电压波动异常，若所述电压波动频率未超出所述波动频率阈值，则确定母线电压波动正常。

6.根据权利要求5所述的一种风电机组叶片气动异常检测系统，其特征在于，所述处理模块（5）包括：

处理单元（51），所述处理单元（51）用于基于所述波动频率判断模块（2）的判断结果和所述运动速度检测模块（4）的检测结果检测叶片气动是否异常；

报警单元（52），当所述处理单元（51）确定叶片气动异常时，将异常信息发送至所述报警单元（52），所述报警单元（52）用于发出报警信号；

调整单元（53），所述调整单元（53）与所述报警单元（52）连接，所述报警单元（52）发出报警信号后，所述调整单元（53）控制风电机组进入叶片气动异常的保护控制模式。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1-3任一项所述的方法。