[发明专利]一种风电机组叶片气动异常检测方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种风电机组叶片气动异常检测方法，涉及风力发电的技术领域，包括以下步骤：获取变桨电机驱动器直流母线电压的电压波动频率；基于预设的波动频率阈值判断所述电压波动频率是否异常，若异常，则获取变桨电机的运动速度，若正常，则继续获取电压波动频率；若所述运动速度大于预设的运动速度阈值，则判断为叶片气动正常；若所述运动速度小于等于预设的运动速度阈值，则判断为叶片气动异常。本申请具有在各种外界环境下都能及时检测到叶片是否产生气动异常的效果。

技术领域

本申请涉及风力发电的技术领域，尤其是涉及一种风电机组叶片气动异常检测方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

风力发电机组的三个叶片容易受如结冰等影响造成翼型变化，从而导致叶片气动异常，进一步影响风力发电机组的发电效率与安全性，带来安全运行隐患，严重时将造成叶片折断等重大事故。

行业内通常是通过对比风速、桨叶节距角、转速与发电功率的关系，根据设计的功率曲线来判断机组的叶片是否处于正常工作状态，控制风机进入叶片气动异常的保护模式，从而保护机组设备安全。

针对上述中的相关技术，发明人认为，对于大风情况下，由于机组运行于恒功率区，风速高于额定风速，机组功率处于满发状态，此时再通过功率曲线很难判断叶片是否处于非正常状态，也无法及时检测到叶片气动异常，导致机组带病运行，严重时将直接损坏叶片与其他设备。

发明内容

为了在各种外界环境下都能及时检测到叶片是否产生气动异常，本申请提供一种风电机组叶片气动异常检测方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种风电机组叶片气动异常检测方法，采用如下的技术方案：

一种风电机组叶片气动异常检测方法，包括以下步骤：

获取变桨电机驱动器直流母线电压的电压波动频率；

基于预设的波动频率阈值判断所述电压波动频率是否异常，若异常，则获取变桨电机的运动速度，若正常，则继续获取所述电压波动频率；

若所述运动速度大于预设的运动速度阈值，则确定叶片气动正常；

若所述运动速度小于等于预设的运动速度阈值，则确定叶片气动异常。

通过采用上述技术方案，获取变桨电机驱动器直流母线电压的电压波动频率，将电压波动频率与预设的波动频率阈值进行比较，影响变桨电机驱动器直流母线电压的电压波动频率的因素为变桨电机的运动速度过大或叶片气动异常，若电压波动频率异常，则获取此时变桨电机的运动速度，若变桨电机的运动速度小于预设的变桨电机的运动速度阈值，即变桨电机的运动速度正常，即可确定叶片气动异常，本方法能够在各种外界环境下都能及时检测叶片是否产生气动异常，不受机组功率的影响，不需要添加任何外部设备，较为方便。

可选的，获取变桨电机的母线电压波动频率包括以下步骤：

实时获取母线电压及对应的时间信息，所述母线电压为变桨电机驱动器直流母线电压；

基于所述母线电压及对应的时间信息获取所述电压波动频率。

通过采用上述技术方案，能够通过采集母线电压和对应的时间信息来计算电压波动频率。

可选的，基于所述母线电压及对应的时间信息获取所述母线电压波动频率包括以下步骤：

确定母线电压阈值范围，当所述母线电压超出所述母线电压阈值范围并在一定时间内回到所述母线电压阈值范围内时，确定所述母线电压发生一次波动；

设定时间区域，统计所述时间区域内所述母线电压发生波动的次数，获取所述电压波动频率。

通过采用上述技术方案，确定母线电压阈值范围，从而确定发生波动的条件，能够较为科学地获取到母线电压波动次数及电压波动频率。