[发明专利]车辆识别方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110971082.4 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113705566A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李照彬;阮佳彬;熊鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一图像、目标车辆的目标特征数据、所述目标车辆的至少一个目标车辆属性,所述第一图像包括待识别车辆;
对所述第一图像进行特征提取处理,得到所述待识别车辆的第一特征数据;
获取所述待识别车辆的至少一个第一车辆属性;
基于所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度、以及所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性的匹配结果,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度、以及所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性的匹配结果,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
在所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度大于第一相似度阈值的情况下,外观属性提取依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述至少一个第一车辆属性包括所述待识别车辆的第一车牌号,且所述至少一个目标车辆属性包括所述目标车辆的目标车牌号的情况下,所述依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
在所述第一车牌号与所述目标车牌号匹配的情况下,确定所述比对结果包括所述待识别车辆与所述目标车辆相同;
在所述第一车牌号与所述目标车牌号不匹配的情况下,确定所述比对结果包括所述待识别车辆与所述目标车辆不同。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少一个第一车辆属性包括所述待识别车辆的第一车牌号和所述待识别车辆的至少一个第一外观属性,所述至少一个目标车辆属性包括所述目标车辆的目标车牌号和所述目标车辆的至少一个目标外观属性;
所述依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
在所述第一车牌号与所述目标车牌号匹配的情况下,依据所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少一个目标车辆属性包括所述目标车辆的至少一个目标外观属性;
所述在所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度大于第一相似度阈值的情况下之后,所述获取所述待识别车辆的至少一个车辆属性,包括:
在未识别到所述待识别车辆的第一车牌号的情况下,对所述第一图像进行外观属性提取处理,得到所述待识别车辆的至少一个第一外观属性;
所述依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
依据所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述依据所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
确定所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性是否匹配,得到第一匹配结果;
在所述第一匹配结果包括所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性匹配的情况下,确定所述比对结果包括所述待识别车辆与所述目标车辆相同;
在所述第一匹配结果包括所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性不匹配的情况下,确定所述比对结果包括所述待识别车辆与所述目标车辆不同。
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