[发明专利]车辆识别方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110971082.4 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113705566A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李照彬;阮佳彬;熊鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种车辆识别方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一图像、目标车辆的目标特征数据、所述目标车辆的至少一个目标车辆属性,所述第一图像包括待识别车辆;对所述第一图像进行特征提取处理,得到所述待识别车辆的第一特征数据;获取所述待识别车辆的至少一个第一车辆属性;基于所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度、以及所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性的匹配结果,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
技术领域
本申请涉及车辆识别技术领域,尤其涉及一种车辆识别方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
车辆识别指通过对两张待比对图像中的车辆进行比对,确定两张待比对图像包含的车辆是否是同一车辆。目前的车辆识别方法的识别准确度低。
发明内容
本申请提供一种车辆识别方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。
第一方面,提供了一种车辆识别方法,所述方法包括:
获取第一图像、目标车辆的目标特征数据、所述目标车辆的至少一个目标车辆属性,所述第一图像包括待识别车辆;
对所述第一图像进行特征提取处理,得到所述待识别车辆的第一特征数据;
获取所述待识别车辆的至少一个第一车辆属性;
基于所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度、以及所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性的匹配结果,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
结合本申请任一实施方式,所述基于所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度、以及所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性的匹配结果,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
在所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度大于第一相似度阈值的情况下,外观属性提取依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
结合本申请任一实施方式,在所述至少一个第一车辆属性包括所述待识别车辆的第一车牌号,且所述至少一个目标车辆属性包括所述目标车辆的目标车牌号的情况下,所述依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
在所述第一车牌号与所述目标车牌号匹配的情况下,确定所述比对结果包括所述待识别车辆与所述目标车辆相同;
在所述第一车牌号与所述目标车牌号不匹配的情况下,确定所述比对结果包括所述待识别车辆与所述目标车辆不同。
结合本申请任一实施方式,所述至少一个第一车辆属性包括所述待识别车辆的第一车牌号和所述待识别车辆的至少一个第一外观属性,所述至少一个目标车辆属性包括所述目标车辆的目标车牌号和所述目标车辆的至少一个目标外观属性;
所述依据所述至少一个第一车辆属性和所述至少一个目标车辆属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果,包括:
在所述第一车牌号与所述目标车牌号匹配的情况下,依据所述至少一个第一外观属性和所述至少一个目标外观属性,得到所述待识别车辆与所述目标车辆的比对结果。
结合本申请任一实施方式,所述至少一个目标车辆属性包括所述目标车辆的至少一个目标外观属性;
所述在所述第一特征数据和所述目标特征数据之间的相似度大于第一相似度阈值的情况下之后,所述获取所述待识别车辆的至少一个车辆属性,包括:
在未识别到所述待识别车辆的第一车牌号的情况下,对所述第一图像进行外观属性提取处理,得到所述待识别车辆的至少一个第一外观属性;
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