[发明专利]基于机器视觉的全自动焊接机器人

权利要求书

1.基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，基于机器视觉的全自动焊接机器人包括：

主体；

所述主体的底部安装有伺服电机，且伺服电机的顶端设有螺杆，主体的滑槽内部安装有安装件；主体包括有；

升降台，升降台安装在主体的顶端，且升降台的底部通过螺孔与伺服电机的螺杆连接；

协作机器人，协作机器人固定在升降台的顶端，协作机器人的前端安装有传动臂杆；

激光视觉定位跟踪器，激光视觉定位跟踪器安装在传动臂杆的上方前端；

焊枪，焊枪安装在传动臂杆的前端；

安装件，所述安装件包括有缓冲机构，安装件的后端安装有缓冲机构，安装件为T形结构，且安装件处于滑槽的前端，安装件的上方安装有摆动板；

摆动板，所述摆动板为T形板状结构，且摆动板的前端以及中间位置设有圆孔，摆动板的前端为弧形结构，摆动板中间位置的圆孔嵌入有旋转头的顶端。

2.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述主体还包括：

滑槽，滑槽为T形结构，且滑槽开设在主体的前端中间位置，滑槽的内端两侧设有两个圆孔；

限位槽，限位槽为矩形结构，且限位槽开设在滑槽的内部前端下方。

3.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述主体还包括：

安装块，安装块为矩形结构，且安装块的侧边设有两个矩形块，安装块的内部设有L形槽，安装块固定在主体的前端上方两个夹角位置；

限位件，限位件为Z形结构，且限位件的外侧设有橡胶杆，橡胶杆的内侧为弧形结构，限位件安装在安装块的L形槽内部。

4.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述安装件包括：

底槽，底槽为T形结构，且底槽的两侧顶端设有两个矩形通槽，底槽开设在安装件的底部；

导向杆，导向杆为圆柱形结构，且两个导向杆安装在安装件的后端两侧，导向杆的后端插入在滑槽的圆孔内部，导向杆的后端外侧套装有弹簧。

5.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述安装件还包括：

卡块，卡块为T形结构，且卡块的底部为楔形结构，卡块的顶端两侧通过两个矩形板安装有U形板，卡块通过弹簧安装在底槽的内部；

移动件，移动件为T形结构，且移动件的底部两侧设有两个圆孔，圆孔的内部设有导向杆，移动件嵌入在滑槽的内部，移动件的顶端设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽，旋转槽的内部安装有旋转头的底部，旋转头为圆柱形结构，旋转头的两端设有两个圆板。

6.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括：

内块，内块为T形结构，且内块安装在滑槽的内部，内块的底部两侧设有两个圆孔，圆孔的内部插入有导向杆；

顶块，顶块为L形结构，且顶块的底部与内块的顶端连接，顶块的顶端两侧设有两个矩形槽，顶块的两端与两个限位件的内端接触。

7.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述摆动板包括：

导块，导块为中间凸起的圆柱形结构，且两个导块固定在摆动板的前端上方两侧；

拉槽，拉槽为L形结构，且拉槽开设在摆动板的顶端后方，拉槽的内部设有圆杆，圆杆的外侧套装有弹簧。

8.如权利要求1所述基于机器视觉的全自动焊接机器人，其特征在于，所述摆动板还包括：

拉杆，拉杆为L形结构，且拉杆的前端设有圆孔，拉杆的后端为弧形结构，拉杆的后端设有圆孔，拉杆的底部嵌入在拉槽的内部，拉杆的圆孔内部插入有拉槽内部的圆杆；

连接块，连接块为L形结构，且连接块的后端底部设有矩形槽，矩形槽的内部设有两个矩形块，矩形槽的内部嵌入有顶块的顶端，矩形块插入在顶块的矩形槽内部，连接块的前端上方设有轴杆，轴杆与拉杆后端的圆孔内部连接。