[发明专利]一种鼓风机装配设备

权利要求书

1.一种鼓风机装配设备，所述鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，其特征在于，所述设备包括用于传输叶帽的振动盘、用于上料扇叶和马达的供料装置、可沿着第一导轨装置移动的机械手装置、用于将所述鼓风机压装成型的压装装置和用于承载所述鼓风机的下料装置，所述振动盘和所述供料装置分别设置于所述第一导轨装置的一端的两侧，所述压装装置设置于所述第一导轨装置的另一端侧，所述机械手装置用于从所述振动盘的出口端夹取叶帽、从所述供料装置上夹取扇叶和马达、将扇叶放置于第一治具平台上、将所述叶帽放置于位于所述第一治具平台上的扇叶上、将所述马达放置于第二治具平台上、将所述第一治具平台上的叶帽和扇叶夹取后放置于所述第二治具平台上的马达上，所述第二治具平台可沿着第二导轨装置移动至所述压装装置的压头工装下方，以便于所述压头工装将所述鼓风机压装成型；

其中，所述振动盘的出口端内设置有用于阻挡叶帽出料的第一挡块以及驱动所述第一挡块朝所述振动盘的出口端的上方移动的第一驱动气缸，所述振动盘的出口端旁设置第二挡块，所述第二挡块下方连接有第二驱动气缸，在常态下所述第二挡块的顶部表面等齐于所述振动盘的出口端，所述第二挡块的上方设置有由第一驱动电机驱动旋转的夹持杆，所述夹持杆的底部设有与所述叶帽相配合的凹槽，所述第二挡块的两侧设有第一位移传感器，所述夹持杆呈字母L形状，其两端底部均设有所述凹槽；

所述机械手装置包括垂直夹持组件和水平夹持组件，所述垂直夹持组件包括两个垂直向下的垂直夹持臂，两个所述垂直夹持臂的末端之间设置有用于夹持扇叶顶部凸出处的夹持口，所述水平夹持组件包括两个水平设置的水平夹持臂，两个所述水平夹持臂之间设置有用于夹持叶帽的夹持口，所述垂直夹持组件和所述水平夹持组件分别设置于安装板的两侧，所述安装板可旋转地连接于所述机械手装置的机械臂下方，所述垂直夹持组件和所述水平夹持组件上均设置有第三位移传感器和激光传感器；

所述压装装置包括滑座和设置于所述滑座一侧的丝杆，所述丝杆由第二驱动电机驱动，所述丝杆连接一丝母，所述丝母与所述压头工装固定，所述滑座上还设置有滑座导轨，所述压头工装上设有与所述滑座导轨相配合的滑块。

2.根据权利要求1所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述供料装置包括若干个并排设置的供料传送带，所述供料传送带包括分别独立运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的末端设置所述第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带的交界处以及所述第二传送带上均设置有第二位移传感器，所述第二位移传感器的末端设置有挡板。

3.根据权利要求2所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述供料传送带有两层，每一层上设置有若干组所述供料传送带，其中位于下层的所述供料传送带的总长度大于位于上层的所述供料传送带的总长度。

4.根据权利要求1所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述第一导轨装置的远离所述振动盘的一端侧设置中转装置，所述中转装置包括第三治具平台，所述第三治具平台的一侧设置有第四位移传感器，所述第三治具平台上方设置有夹持手，所述夹持手可在水平方向和垂直方向移动地设置于一支架上，所述支架架设于所述第二导轨装置的上方。

5.根据权利要求1所述的鼓风机装配设备，其特征在于，所述压头工装包括用于压装鼓风机的压板，所述压板通过连接杆固定于固定架下方，所述压板的中部设有通孔，所述固定架设置有一朝向所述通孔的压杆，所述压杆远离所述通孔的一端与一压力传感器连接，所述固定架上还设置有用于检测所述压板下压距离的第五位移传感器。