[发明专利]一种鼓风机装配设备

说明书

本发明公开一种鼓风机装配设备，鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，设备包括用于传输叶帽的振动盘、用于上料扇叶和马达的供料装置、可沿着第一导轨装置移动的机械手装置、用于将鼓风机压装成型的压装装置和用于承载鼓风机的下料装置。本发明利用振动盘、供料装置、机械手装置和压装装置，实现鼓风机的自动压装，极大地提高了工作效率，提高了经济效益，减少了人工操作出现的误差现象，压装装置采用丝杆和驱动电机驱动，并辅用压力传感器和位移传感器，便于检测马达、扇叶、叶帽压入力与位移的关系，通过易于调节丝杆和驱动电机进行调节，便于控制压装速度，提高良品率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种鼓风机装配设备。

背景技术

鼓风机通常由三部分组成，分别为马达、扇叶、叶帽。现有技术中，鼓风机压装绝大部分采用的是液压或者气压的方式，将扇叶压入鼓风机马达轴中，这样的方式在压装运动中存在一定的冲击惯性，当人体进入压装区域时，很难立刻停止运动，对工人有很大的安全隐患，并且压装速度和压入力不好控制和监测，很难保证压装精度，导致产品稳定性和一致性较差，报废率高。

现有的鼓风机压装装置自动化程度低，压装速度慢，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种防水效果好的鼓风机装配设备。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种鼓风机装配设备，所述鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，所述设备包括用于传输叶帽的振动盘、用于上料扇叶和马达的供料装置、可沿着第一导轨装置移动的机械手装置、用于将所述鼓风机压装成型的压装装置和用于承载所述鼓风机的下料装置，所述振动盘和所述供料装置分别设置于所述第一导轨装置的一端的两侧，所述压装装置设置于所述第一导轨装置的另一端侧，所述机械手装置用于从所述振动盘的出口端夹取叶帽、从所述供料装置上夹取扇叶和马达、将扇叶放置于第一治具平台上、将所述叶帽放置于位于所述第一治具平台上的扇叶上、将所述马达放置于第二治具平台上、将所述第一治具平台上的叶帽和扇叶夹取后放置于所述第二治具平台上的马达上，所述第二治具平台可沿着第二导轨装置移动至所述压装装置的压头工装下方，以便于所述压头工装将所述鼓风机压装成型。

进一步的，所述振动盘的出口端内设置有用于阻挡叶帽出料的第一挡块以及驱动所述第一挡块朝所述振动盘的出口端的上方移动的第一驱动气缸。第一挡块阻挡在出口端时，叶帽便不能出料。

进一步的，所述振动盘的出口端旁设置第二挡块，所述第二挡块下方连接有第二驱动气缸，在常态下所述第二挡块的顶部表面等齐于所述振动盘的出口端，所述第二挡块的上方设置有由第一驱动电机驱动旋转的夹持杆，所述夹持杆的底部设有与所述叶帽相配合的凹槽，所述第二挡块的两侧设有第一位移传感器。第一挡块和第二挡块相互配合，在第一挡块被第一驱动气缸带动上升后，第二驱动气缸叶带动第二挡块上升，将来到第二挡块顶部的叶帽顶入夹持杆中的凹槽，以便于机械手装置来夹持取走。

进一步的，所述夹持杆呈字母L形状，其两端底部均设有所述凹槽。便于夹持杆切换使用，提高工作效率。

进一步的，所述供料装置包括若干个并排设置的供料传送带，所述供料传送带包括分别独立运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的末端设置所述第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带的交界处以及所述第二传送带上均设置有第二位移传感器，所述第二位移传感器的末端设置有挡板。

进一步的，所述供料传送带有两层，每一层上设置有若干组所述供料传送带，其中位于下层的所述供料传送带的总长度大于位于上层的所述供料传送带的总长度。