[发明专利]纸质刀叉勺成型机

权利要求书

1.纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元（1）、模切单元（2）和成型单元（3），其特征在于：在所述模切单元（2）和成型单元（3）之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元（2）内模切加工好的复合纸张转送至所述成型单元（3）内。

2.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述转送机械手组件包括吸纸架（12），所述吸纸架（12）上设置有吸嘴（13），所述吸嘴（13）与负压组件连接，所述吸纸架（12）设置在转动盘（8）上，所述转动盘（8）与转动驱动组件连接，所述转动盘（8）设置在第一移动座（40）上，所述第一移动座（40）与第一水平驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述转动驱动组件包括第一电机（11），所述第一电机（11）设置在第一移动座（40）上，所述第一电机（11）与第一齿轮（10）传动连接，所述第一齿轮（10）与第二齿轮（9）啮合，所述第二齿轮（9）与转动盘（8）连接，所述第一水平驱动组件包括第二电机（4），所述第二电机（4）与第三齿轮（5）连接，所述第三齿轮（5）与第四齿轮（6）啮合，所述第四齿轮（6）与第一丝杆（7）连接，所述第一移动座（40）与第一丝杆（7）螺接。

4.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述转送机械手组件包括吸纸架（12），所述吸纸架（12）上设置有吸嘴（13），所述吸嘴（13）与负压组件连接，所述吸纸架（12）与移动板（22）连接，所述移动板（22）与移动驱动组件连接，带动所述移动板（22）进行升降和水平移动，所述转送机械手组件前后地设置有两组，在所述吸纸架（12）的下方设置有放纸平台。

5.根据权利要求4所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述移动驱动组件包括第三电机（23），所述第三电机（23）设置在第一导向架（26）上，所述第三电机（23）与第二丝杆（24）连接，所述移动板（22）连接在第一升降座（25）上，所述第二丝杆（24）与第一升降座（25）螺接，所述第一升降座（25）滑动设置在第一导向架（26）上，所述第一导向架（26）与第二移动座（28）连接，所述第二移动座（28）滑动设置在第二导向架（29）上，所述第二导向架（29）上设置有第四电机（27），所述第四电机（27）与第三丝杆连接，所述第三丝杆与所述第二移动座（28）螺接。

6.根据权利要求4或5所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述放置平台为固定设置的平板（14）。

7.根据权利要求4或5所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述放置平台包括第一移动平台（16）和第二移动平台（21），所述第一移动平台（16）和第二移动平台（21）与第二水平驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述第二水平驱动组件包括传动带，所述第一移动平台（16）抵放在第一移动架（18）上，所述第一移动架（18）上设置有可带动第一移动平台（16）升降的升降驱动组件，所述第二移动平台（21）的两端向下延伸地连接在传动带的一侧带边（20），所述第一移动架（18）的两端向下延伸地连接在所述传动带的另一侧带边（19），所述第二移动平台（21）的下方具有供第一移动平台（16）和第一移动架（18）穿过的空间。

9.根据权利要求8所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述升降驱动组件为升降驱动气缸（17）。

10.根据权利要求2或4所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述模切单元（2）和成型单元（3）都具有上模（30）和下模（31），所述上模（30）固定设置，所述下模（31）底部在靠近四个边角处与对应的第一连杆（33）的一端铰接，所述第一连杆（33）的另一端与第一传动臂（34）的一端铰接，所述第一传动臂（34）的另一端与底座（35）铰接，所述第一传动臂（34）的中部与第二连杆（41）的一端铰接，所述第二连杆（41）的另一端与第二升降座（36）铰接，所述第二升降座（36）的底部与第三连杆（37）的一端铰接，所述第三连杆（37）的另一端与第二传动臂（38）的一端铰接，所述第二传动臂（38）的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与第五电机（39）连接。