[发明专利]纸质刀叉勺成型机

说明书

本发明公开了纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元、模切单元和成型单元，其特征在于：在所述模切单元和成型单元之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元内模切加工好的复合纸张转送至所述成型单元内。本发明结构简单，设计合理，能够有效实现纸张在模切单元和成型单元之间的自动化精准转送作业，有效降低工人的劳动强度并提升设备整体的加工效率和质量。

技术领域

本发明涉及成型设备，具体涉及一种纸质刀叉勺成型机。

背景技术

目前，为了响应环保理念，越来越多的地方采用纸质的餐具来代替塑料材质的餐具。纸质刀叉勺成型机主要包括多层纸张复合单元、模切单元和成型单元，多层纸张首先通过复合单元复合在一起，之后再送至模切单元进行模切，最后再送入成型单元进行餐具的成型，传统结构中，当复合纸张完成模切作业后，是通过人工将模切后的复合纸张送入到成型单元内进行成型加工的，这就导致工人的劳动强度很大，而且人工送纸的精准性不高，常常导致成型单元内的餐具成型质量不过关，影响其成品率；另外，传统的模切单元和成型单元都是通过液压缸驱动上模动作来进行作业的，这种结构的工作压力有限且动作的速度较慢，导致其整体的加工效率较低。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够有效实现纸张在模切单元和成型单元之间的自动化精准转送作业，有效降低工人的劳动强度并提升设备整体的加工效率和质量的纸质刀叉勺成型机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元、模切单元和成型单元，其特征在于：在所述模切单元和成型单元之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元内模切加工好的复合纸张转送至所述成型单元内。

所述转送机械手组件包括吸纸架，所述吸纸架上设置有吸嘴，所述吸嘴与负压组件连接，所述吸纸架设置在转动盘上，所述转动盘与转动驱动组件连接，所述转动盘设置在第一移动座上，所述第一移动座与第一水平驱动组件连接。

所述转动驱动组件包括第一电机，所述第一电机设置在第一移动座上，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与转动盘连接，所述第一水平驱动组件包括第二电机，所述第二电机与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与第一丝杆连接，所述第一移动座与第一丝杆螺接。

所述转送机械手组件包括吸纸架，所述吸纸架上设置有吸嘴，所述吸嘴与负压组件连接，所述吸纸架与移动板连接，所述移动板与移动驱动组件连接，带动所述移动板进行升降和水平移动，所述转送机械手组件前后地设置有两组，在所述吸纸架的下方设置有放纸平台。

所述移动驱动组件包括第三电机，所述第三电机设置在第一导向架上，所述第三电机与第二丝杆连接，所述移动板连接在第一升降座上，所述第二丝杆与第一升降座螺接，所述第一升降座滑动设置在第一导向架上，所述第一导向架与第二移动座连接，所述第二移动座滑动设置在第二导向架上，所述第二导向架上设置有第四电机，所述第四电机与第三丝杆连接，所述第三丝杆与所述第二移动座螺接。

所述放置平台为固定设置的平板。

所述放置平台包括第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台和第二移动平台与第二水平驱动组件连接。

所述第二水平驱动组件包括传动带，所述第一移动平台抵放在第一移动架上，所述第一移动架上设置有可带动第一移动平台升降的升降驱动组件，所述第二移动平台的两端向下延伸地连接在传动带的一侧带边，所述第一移动架的两端向下延伸地连接在所述传动带的另一侧带边，所述第二移动平台的下方具有供第一移动平台和第一移动架穿过的空间。

所述升降驱动组件为升降驱动气缸。