[发明专利]一种自动分离回收针和针筒装置

权利要求书

1.一种自动分离回收针和针筒装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面两侧分别固定连接有第一安装板（2）和第二安装板（3），所述工作台（1）的外侧设置有控制器（19），所述工作台（1）的顶端设置有多个放置板（4），所述放置板（4）远离所述第一安装板（2）的一侧设置有稳定组件，所述第一安装板（2）上设置有翻转下料组件，所述放置板（4）的上表面开设有置物槽（12），所述置物槽（12）的开设用以放置针筒，所述置物槽（12）的内部设置有空腔定位块（13），所述置物槽（12）的一侧设置有驱动组件，所述空腔定位块（13）的内部设置有卡合组件，所述第二安装板（3）相对于多个所述放置板（4）的位置开设有针头固定槽（22）和气孔（23），所述第二安装板（3）一侧相对于所述气孔（23）的位置开设有卡接槽（41），所述气孔（23）的内部底端开设有密封槽（42）和多个导气槽（43），所述气孔（23）通过导气槽（43）与所述卡接槽（41）相互贯通，所述密封槽（42）的设置用以定位密封针头，所述工作台（1）的外侧设置有针头夹持组件，所述第二安装板（3）的一侧设置有分离定位组件，所述工作台（1）上设置有回收组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动分离回收针和针筒装置，其特征在于：所述翻转下料组件包括伺服电机（5），所述伺服电机（5）设置于所述第一安装板（2）的一侧，所述伺服电机（5）的输出轴固定连接有主动轴（6），所述第一安装板（2）的另一侧固定连接有驱动箱（7），所述驱动箱（7）的内部设置有主动齿轮（8）和多个从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）和多个所述从动齿轮（9）两两啮合连接，所述主动轴（6）固定套接于所述主动齿轮（8）的内部，任意一个所述从动齿轮（9）的内部均固定有从动杆（10），所述从动杆（10）远离所述伺服电机（5）的一端贯穿于所述驱动箱（7）的外侧，所述从动杆（10）远离所述伺服电机（5）的一端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）与所述放置板（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分离回收针和针筒装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电推杆（14），所述第一电推杆（14）与所述空腔定位块（13）活动连接，所述第一电推杆（14）远离所述空腔定位块（13）的一端贯穿于所述第一安装板（2）的内部，且与所述第一安装板（2）的一侧固定连接，所述放置板（4）的内侧壁开设有导向槽（20），所述空腔定位块（13）外侧相对于所述导向槽（20）的位置设置有相适配的导向块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动分离回收针和针筒装置，其特征在于：所述卡合组件包括压力传感器（15），所述压力传感器（15）嵌入安装于所述空腔定位块（13）的内部底端，所述空腔定位块（13）的内侧壁开设有内置槽（16），所述内置槽（16）的内部顶端设置有第二电推杆（17），所述第二电推杆（17）的一端均固定连接有第一卡块（18），所述空腔定位块（13）的内部底端开设有多个复位弹簧（44），多个所述复位弹簧（44）的内部底端均设置有复位槽（46），所述复位槽（46）的一端固定连接有顶块（45）。

5.根据权利要求4所述的一种自动分离回收针和针筒装置，其特征在于：所述第二电推杆（17）和第一卡块（18）的数量均为三个，三个所述第二电推杆（17）和三个所述第一卡块（18）等距设置，且分别位于所述内置槽（16）的内部顶面和两侧面，所述内置槽（16）与所述第一卡块（18）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动分离回收针和针筒装置，其特征在于：所述针头夹持组件包括气泵（24），所述气泵（24）设置于所述工作台（1）上，所述气泵（24）的输出端分别固定连接有吸气管（25）和充气管（31），所述吸气管（25）和所述充气管（31）远离所述气泵（24）的一端均固定连接有空腔板（26），所述空腔板（26）的两端均固定连接有支撑组件，所述空腔板（26）外侧相对于多个所述气孔（23）的位置均固定连接有连接管（27），多个所述连接管（27）与多个所述卡接槽（41）分别固定连接，所述空腔板（26）为中空结构，所述吸气管（25）和所述充气管（31）均与所述空腔板（26）相互贯通，所述空腔板（26）、多个所述连接管（27）和多个所述气孔（23）相互贯通。