[发明专利]一种自动分离回收针和针筒装置

说明书

本发明公开了一种自动分离回收针和针筒装置，属于医疗器械领域，包括工作台，所述工作台的上表面两侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述工作台的外侧设置有控制器，所述工作台的顶端设置有多个放置板，所述放置板远离所述第一安装板的一侧设置有稳定组件；通过设置驱动组件，可以将放置在置物槽内部的注射器输送到指定位置，且在输送的过程中通过卡合组件，通过注射器与压力传感器相接触并进行挤压，从而使得第二电推杆带动第一卡块进行工作，进而实现对针筒的自动固定，且通过设有复位弹簧和顶块，可以在针头和针筒分离完成后，将空腔定位块内部的针筒弹出，从而便于将针筒顶出空腔定位块的内部以此对其进行落料收集。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，它涉及一种自动分离回收针和针筒装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射器在使用完成后，通常无法进行二次使用，在将注射器进行回收时，通常需要将针管和针头进行分离，而目前通常为人工操作，护士打完针取下针头的时候，会容易针刺伤，安全性极差，且若所需分离的注射器数量较多，则会浪费大量的时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动分离回收针和针筒装置，其具有的特点能够采用全自动化针头和针筒进行分离，安全性能较高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动分离回收针和针筒装置，包括工作台，所述工作台的上表面两侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述工作台的外侧设置有控制器，所述工作台的顶端设置有多个放置板，所述放置板远离所述第一安装板的一侧设置有稳定组件，所述第一安装板上设置有翻转下料组件，所述放置板的上表面开设有置物槽，所述置物槽的开设用以放置针筒，所述置物槽的内部设置有空腔定位块，所述置物槽的一侧设置有驱动组件，所述空腔定位块的内部设置有卡合组件，所述第二安装板相对于多个所述放置板的位置开设有针头固定槽和气孔，所述第二安装板一侧相对于所述气孔的位置开设有卡接槽，所述气孔的内部底端开设有密封槽和多个导气槽，所述气孔通过导气槽与所述卡接槽相互贯通，所述密封槽的设置用以定位密封针头，所述工作台的外侧设置有针头夹持组件，所述第二安装板的一侧设置有分离定位组件，所述工作台上设置有回收组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件使得空腔定位块在置物槽的内部进行滑动，当空腔定位块移动至将注射器的针头位置插入至针头固定槽内部且针筒活塞处于压力传感器相接触时，通过压力传感器可以使得卡合组件将针筒进行固定，接着通过针头夹持组件可以将针头与针筒连接处进行固定和分割，然后通过分离定位组件内部的吸气管，可以将针头进行进一步的固定，最后通过翻转下料组件可以将放置板进行翻转，从而使得针筒和针头回收到回收组件内，同时通过稳定组件，可以增加放置板在翻转时的稳定性。

进一步地，所述翻转下料组件包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一安装板的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动轴，所述第一安装板的另一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮和多个所述从动齿轮两两啮合连接，所述主动轴固定套接于所述主动齿轮的内部，任意一个所述从动齿轮的内部均固定有从动杆，所述从动杆远离所述伺服电机的一端贯穿于所述驱动箱的外侧，所述从动杆远离所述伺服电机的一端固定连接有连接座，所述连接座与所述放置板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设有翻转下料组件，可以将针头和针筒进行翻转效率并且分类收集。

进一步地，所述驱动组件包括第一电推杆，所述第一电推杆与所述空腔定位块活动连接，所述第一电推杆远离所述空腔定位块的一端贯穿于所述第一安装板的内部，且与所述第一安装板的一侧固定连接，所述放置板的内侧壁开设有导向槽，所述空腔定位块外侧相对于所述导向槽的位置设置有相适配的导向块。

通过采用上述技术方案，通过设有驱动组件，可以将注射器输送到指定位置。