[发明专利]一种燃料电池汽车能量分配方法及系统

说明书

本发明公开了一种燃料电池汽车能量分配方法及系统，涉及燃料电池汽车技术领域，所述方法在根据当前车速以及油门踏板开度或当前车速以及刹车踏板开度计算整车需求功率的过程中，未将车速划分为多个区间，通过前馈加PID反馈控制得到整车需求功率，动态响应性能更好且可保持较高的稳定性。

技术领域

本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池汽车能量分配方法及系统。

背景技术

燃料电池汽车整车的功率需求来源一般包括当前整车的附件消耗和当前扭矩需求，燃料电池汽车能量分配主要是根据整车的功率需求去分配燃料电池和动力电池的能量输出，使动力电池的SOC(state of charge，荷电状态)处在合理的区间，能量分配的前提是确定整车的需求功率。

目前，可通过油门踏板、刹车踏板的开度以及车速来计算整车需求功率，但传统方法是在接收到油门踏板状态信号或刹车踏板状态信号后将车速划分为多个区间，每个区间对应不同的整车需求功率，计算整车需求功率的动态响应差。

发明内容

本发明实施例通过提供一种燃料电池汽车能量分配方法及系统，解决了现有技术根据油门踏板、刹车踏板的开度以及车速来计算整车需求功率动态响应差的技术问题。

一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种燃料电池汽车能量分配方法，包括：

判断是否接收到燃料电池汽车的油门踏板状态信号和刹车踏板状态信号；

若接收到所述油门踏板状态信号及所述刹车踏板状态信号中的其中一个，则将接收到的状态信号作为已知状态信号，获取所述已知状态信号中的踏板开度以及当前车速；

获取所述当前车速对应的第一需求功率、所述踏板开度对应的第二需求功率及所述燃料电池汽车的整车实际输出功率；

对所述第一需求功率及所述整车实际输出功率进行第一PID控制得到第三需求功率，对所述第二需求功率及所述整车实际输出功率进行第二PID控制得到第四需求功率；

对所述第三需求功率及所述第四需求功率进行加权求和，得到所述燃料电池汽车的整车需求功率；

根据所述整车需求功率确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率。

优选的，所述根据所述整车需求功率确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率，包括：

获取动力电池的SOC；

根据所述SOC以及所述整车需求功率确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率。

优选的，所述判断是否接收到燃料电池汽车的油门踏板状态信号和刹车踏板状态信号之后，所述根据所述整车需求功率确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率之前，还包括：

若接收到所述油门踏板状态信号及所述刹车踏板状态信号，则将所述整车需求功率定为零。

优选的，所述判断是否接收到燃料电池汽车的油门踏板状态信号和刹车踏板状态信号之后，所述根据所述整车需求功率确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率之前，还包括：

若未接收到所述油门踏板状态信号及所述刹车踏板状态信号，则将所述整车需求功率定为上一次计算得到的需求功率。

优选的，所述根据所述SOC以及所述整车需求功率确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率，包括：

获取动力电池的荷电状态最大值、荷电状态最小值及燃料电池的额定输出功率、怠速功率；

根据所述SOC、所述整车需求功率、所述荷电状态最大值、所述荷电状态最小值、所述额定输出功率及所述怠速功率，确定燃料电池的输出功率和动力电池的输出功率。