[发明专利]一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法

说明书

本发明涉及一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法，包括传输装置、固化装置以及喷涂装置三部分。通过系统针对铝型材相关尺寸进行路径规划后，环状传输链自动传输铝型材至预定位置，减少了人力，有效提高工作效率。推块推动气筒带动转向组件改变铝型材与喷涂装置的相对位置,并使铝型材自动翻转，实现不同角度的喷涂，有效提高喷涂质量，带有凹槽的顶杆有效防止铝型材翻转过程中从夹持元件上脱落。同时转向组件分别对称设置在传输组件上用于实现长度较大的铝型材的喷涂工作，对称夹持在铝型材两端，从而实现同步转向，对于小尺寸的可单独设置在一侧的夹持组件，同样能够进行翻转，并且有效增加工位，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及汽车铝型材喷涂领域，具体涉及一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法。

背景技术

铝型材广泛应用与生活中，其在加工制造过程中，最后一步对表面进行清洗以及喷涂处理，传统采用粉末静电喷涂，通过喷涂枪体自身携带的正电荷与铝型材产生的负电荷接触，产生静电吸附，为保证其有效吸附效果，最后进行高温固化，从而增强其吸附能力，对铝型材表面加以保护。

传统喷涂过程中，由于铝型材长度方向尺寸较大，需要人工采用挂钩将其吊起在喷涂车间内，使铝型材在空中固定后，喷涂装置对其表面沿预定路径进行喷涂。挂钩式的夹持方式对铝型材表面具有破坏性，在喷涂完毕后需要对挂钩位置进行切除，浪费材料并且由于铝型材长度问题，在对其放置在挂钩上时，需要多人同时配合操作，如此浪费大量人力，并且增加了喷涂过程的时间。

而由于铝型材材质不具备很高的硬度，传统的夹持装置夹持施加力过大无法适用于对铝型材的夹持。

发明内容

发明目的：提供一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动翻转的汽车用铝型材喷涂机器人包括传输装置、固化装置以及喷涂装置三部分。

传输装置，包括沿工作台两端对称固定连接的环形传输链，以及多个沿所述传输链直线段均匀排布并固定连接的转向组件，以及沿所述转向组件轴向固定连接的夹持组件。

固化装置，以预定距离固定在所述传输装置的一侧，并且高度高于所述传输装置。以及,沿所述传输装置侧端面固定连接的喷涂装置。通过推块带动转向组件改变铝型材与喷涂装置的相对位置,从而使铝型材自动翻转，实现不同角度的喷涂，有效提高喷涂质量，同时环状传输链自动传输铝型材至喷涂装置，减少了人力，提高工作效率。同时转向组件分别对称设置在传输组件上用于实现长度较大的铝型材的喷涂工作，对称夹持在铝型材两端，从而实现有效转向，对于小尺寸的可单独设置在一侧的夹持组件，同样能够进行翻转，并且有效增加工位，提高工作效率。

在进一步实施例中，所述转向组件包括，与所述环形传输链内侧固定连接的支撑架，对称活动连接在所述支撑架两端的过渡元件，以预定角度分别与所述过渡元件转动连接的衔接杆，以及转动连接所述衔接杆的驱动组件。支撑架与环状传输链上固定的移动块固定连接从而带动转向组件以及从夹持组件同步沿传输链移动，带动铝型材整体传送至预定位置，环状传输链连接铝型材两端，自动同步传输有效提高了工作效率，并且减小的整体装置的结构尺寸。过渡元件与支撑架活动连接从而实现转向组件的运动。

在进一步实施例中，所述驱动组件，包括与所述衔接杆其中一端固定连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆过渡配合并沿所述伸缩杆直线运动的气筒。采用空气推杆的方式实现衔接杆的转动，气筒作为主动件，推动气体使伸缩杆实现压缩效果，伸缩杆对气体的反向作用力传递至衔接杆，从而是衔接在转动过程中受到一定阻力，控制衔接杆的转动速度，有效提高翻转运动的平稳性。