[发明专利]天线固连在连杆上的雷达天线举升机构

权利要求书

1.一种天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：包括转台（1）、主连架杆（2）、副连架杆（3）、举升驱动机构（4）、天线（5）；

所述转台（1）的转轴沿竖直方向，所述主连架杆（2）的第一端、副连架杆（3）的第一端均铰接在转台（1）上；

所述主连架杆（2）的第二端、副连架杆（3）的第二端均铰接在天线（5）上；

主连架杆（2）两端的铰接轴与副连架杆（3）两端的铰接轴均平行，且主连架杆（2）两端的铰接轴以及副连架杆（3）两端的铰接轴均垂直于转台（1）的转轴；

所述转台（1）、主连架杆（2）、天线（5）、副连架杆（3）之间形成四连杆机构；

所述举升驱动机构（4）的两端分别铰接在转台（1）和主连架杆（2）上，举升驱动机构（4）两端的铰接轴平行于主连架杆（2）两端的铰接轴；

所述天线（5）展开或者缩回时，天线（5）的质心均位于转台（1）的转轴上方；

所述天线（5）包括主天线（51）、二次天线（52）；

所述主天线（51）与主连架杆（2）、副连架杆（3）铰接，所述二次天线（52）铰接设置在主天线（51）上，且二次天线（52）的铰接轴平行于主天线（51）与主连架杆（2）、副连架杆（3）之间的铰接轴；

还包括铰接设置在主天线（51）、二次天线（52）之间的翻转驱动机构（6），翻转驱动机构（6）两端的铰接轴平行于二次天线（52）与主天线（51）之间的铰接轴。

2.根据权利要求1所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述主连架杆（2）上设置有销孔（21），销孔（21）轴线平行于主连架杆（2）两端的铰接轴；

所述副连架杆（3）上设置有插销（31）；

所述举升驱动机构（4）驱动天线（5）展开时，所述插销（31）能够插入销孔（21）中。

3.根据权利要求2所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述插销（31）采用电动插销。

4.根据权利要求1所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述主连架杆（2）上设置有撑腿（22），所述举升驱动机构（4）驱动天线（5）缩回时，撑腿（22）能够压在转台（1）上。

5.根据权利要求4所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述转台（1）上设置有支撑块（11），天线（5）缩回时，撑腿（22）压在支撑块（11）上。

6.根据权利要求5所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述支撑块（11）具有弹性。

7.根据权利要求1所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述主连架杆（2）、举升驱动机构（4）并列设置两组。

8.根据权利要求1所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述副连架杆（3）包括两个并列的端板（32），端板（32）的两端分别铰接在转台（1）、天线（5）上；

两端板（32）之间通过连接件（33）固定连接。

9.根据权利要求1所述的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，其特征在于：所述举升驱动机构（4）位于主连架杆（2）、副连架杆（3）之间。