[发明专利]天线固连在连杆上的雷达天线举升机构

说明书

本发明公开一种天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，包括转台、主连架杆、副连架杆、举升驱动机构、天线；主连架杆的第一端、副连架杆的第一端均铰接在转台上；主连架杆的第二端、副连架杆的第二端均铰接在天线上；转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成四连杆机构；举升驱动机构的两端分别铰接在转台和主连架杆上；天线展开或缩回时，天线的质心均位于转台转轴上方。本发明的优点在于：本发明将天线固连在连杆上，不仅能够实现举升，还能够确保举升的同时，实现质心落在转轴轴线上，无论是在天线展开还是缩回状态，天线的质心均位于转台的转轴上方，不会偏离转台转轴，即使是在天线长时间、高转速工作时，其可靠性也较高，稳定性较好。

技术领域

本发明涉及雷达天线举升技术领域，具体涉及一种天线固连在连杆上的雷达天线举升机构。

背景技术

随着雷达技术的快速发展，对雷达的机动性和工作可靠性提出了越来越高的要求。其中雷达天线的举升机构负责将天线举升到一定的高度和角度，举升过程中载荷大，运动平稳性要求高，举升过程应具有快速、稳定和可靠等特点，这对于大型车载雷达缩短架设、撤收时间，满足快速化作战具有重要的意义。

目前，国内外关于天线举升机构的结构形式主要采用多连杆加液压缸或电动缸组合式，例如申请号为CN201510149505.9的中国发明专利公开了一种基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构，其通过缸的伸缩实现天线的俯仰角度的调整，调整后天线的质心偏离支承面中心线，导致工作过程中振动大，降低雷达测试精度。再如申请号为CN201610230501.8的中国发明专利公开了一种连杆放大式举升机构，其通过举升缸举升连杆，实现载荷的俯仰举升，随着举升高度和角度的增加，载荷质心偏离机架中心线越远，偏心越来越严重，工作可靠性显著降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：

现有技术中天线举升机构举升后天线质心偏离转台转轴，无法兼顾举升以及举升时天线质心位于转台转轴上，及天线长时间、高转速工作可靠性低、稳定性差的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，包括转台、主连架杆、副连架杆、举升驱动机构、天线；

所述转台的转轴沿竖直方向，所述主连架杆的第一端、副连架杆的第一端均铰接在转台上；

所述主连架杆的第二端、副连架杆的第二端均铰接在天线上；

主连架杆两端的铰接轴与副连架杆两端的铰接轴均平行，且主连架杆两端的铰接轴以及副连架杆两端的铰接轴均垂直于转台的转轴；

所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成四连杆机构；

所述举升驱动机构的两端分别铰接在转台和主连架杆上，举升驱动机构两端的铰接轴平行于主连架杆两端的铰接轴；

所述天线展开或者缩回时，天线的质心均位于转台的转轴上方。

本发明中的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构在实际应用时，工作状态时，所述举升驱动机构驱动主连架杆展开，进而驱动所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成的四连杆机构展开，天线实现伸展，天线展开时，天线的质心位于转台的转轴上方，进而实现天线的正常工作；收回状态时，所述举升驱动机构驱动主连架杆收回，进而带动所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成的四连杆机构缩回，天线实现缩回，天线缩回时，天线的质心位于转台的转轴上方，进而实现天线的正常工作；相对于现有技术，无论是在天线展开状态还是缩回状态，天线的质心均位于转台的转轴上方，质心不会偏离转台转轴，即使是在天线长时间、高转速工作时，其可靠性也较高，稳定性较好。本发明将天线固连在连杆上，不仅能够实现举升，还能够确保举升的同时，实现质心落在转轴轴线上，降低了装置的偏心率，减小了转动时离心力和振动，提高了天线搜索目标的稳定性，提高了天线工作可靠性。