[发明专利]一种基于点云三维建模的导盲方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于点云三维建模的导盲方法，其特征在于，所述方法包括：

获取实时天气数据，根据所述实时天气数据确定导盲辅助范围；

获取激光扫描仪在所述导盲辅助范围内采集的点云数据，基于所述点云数据构建道路三维模型；

根据所述道路三维模型确定当前行进路线上的障碍物数据，基于所述障碍物数据生成提醒信息，并展示所述提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取激光扫描仪在所述导盲辅助范围内采集的点云数据，基于所述点云数据构建道路三维模型，包括：

获取激光扫描仪在所述导盲辅助范围内采集的点云数据，基于点云数据修补算法处理所述点云数据，得到修补点云数据；

基于斜率差简化算法优化所述修补点云数据，得到简化点云数据；

生成三角网格，基于三角网剖分算法对所述简化点云数据进行坐标变化，得到点云坐标数据；

提取所述点云坐标数据的特征点，根据各所述特征点构建道路三维模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时天气数据，根据所述实时天气数据确定导盲辅助范围，包括：

获取实时天气数据，确定所述实时天气数据对应的第一天气类别；

在预设的数据库中查询所述第一天气类别，得到导盲辅助范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取实时天气数据，根据所述实时天气数据确定导盲辅助范围之后，还包括：

获取经过第一时长后的预测天气数据，确定所述预测天气数据对应的第二天气类别；

比对所述第一天气类别与第二天气类别，确定天气变化趋势；

当所述天气变化趋势表征为天气状况变差时，获取天气数据刚变换为所述第二天气类别的第一时刻，在当前时刻距离所述第一时刻的剩余时长为第二时长时，基于所述第二天气类别调整所述导盲辅助范围；

当所述天气变化趋势表征为天气状况变好时，获取所述第一时刻，在所述当前时刻超过所述第一时刻的超出时长为第三时长时，基于所述第二天气类别调整所述导盲辅助范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路三维模型确定当前行进路线上的障碍物数据，基于所述障碍物数据生成提醒信息，并展示所述提醒信息之前，还包括：

获取第四时长之前的历史天气数据，当所述实时天气数据与历史天气数据中的至少一个天气数据表征为雨天时，确定所述道路三维模型中的平滑区域；

对所有所述平滑区域进行语义信息识别，得到危险平滑区域；

根据所述危险平滑区域优化当前行进路线，用以使所述当前行进路线不经过所述危险平滑区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到避雨指令时，在所述道路三维模型中识别遮挡区域；

确定与当前位置距离最近的所述遮挡区域，生成避雨路线，所述避雨路线为从所述当前位置前往所述遮挡区域的路线。

7.一种基于点云三维建模的导盲装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取实时天气数据，根据所述实时天气数据确定导盲辅助范围；

构建模块，用于获取激光扫描仪在所述导盲辅助范围内采集的点云数据，基于所述点云数据构建道路三维模型；

生成模块，用于根据所述道路三维模型确定当前行进路线上的障碍物数据，基于所述障碍物数据生成提醒信息，并展示所述提醒信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。