[发明专利]集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法

权利要求书

1.集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，其特征在于，包括：

设置岸桥两轨之间作业车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；所述岸桥两轨之间作业区车道包括多条互不交汇的单向多功能车道；所述堆场横向作业车道区包括有人集卡作业车道区、ART作业车道区；所述堆场纵向车道区包括有人集卡纵向车道、ART纵向车道以及集装箱运输车道；

由码头作业管理系统发布水平运输作业任务，经过车队管理系统统一调配ART与有人集卡协同完作业任务；ART和有人集卡分别在规定道路按规则行驶，若ART与有人集卡存在交汇情况，若有则由智能交通控制系统基于多优先级规则的全局优化策略、智能闸口的布置及管控，根据实时车流量、堆场情况的信息给出ART优先通行方案，协调有人集卡与ART联合运输，达到协同作业的目的；若无汇合情况，集卡车辆按规定路线完成水平运输任务。

2.根据权利要求1所述集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，其特征在于，所述岸桥两轨道之间作业车道区，分为集装箱拖挂车船放作业车道和ART作业车道，所述集装箱拖挂车船放作业车道与ART车道作业利用围栏进行物理隔离。

3.根据权利要求1所述集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，其特征在于，所述堆场横向作业车道区中，ART与有人集卡横向车道区间隔布置于堆场两侧，一侧为ART作业车道区，则另一侧为有人集卡作业车道区。

4.根据权利要求1所述集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，其特征在于，所述堆场纵向车道区，ART与有人集卡布置方式如下：在堆场外围为相邻布置，且ART车道靠近堆场一侧；在堆场内部为ART车道在有人集卡车道两侧布置，所有车道均为单向通行；集装箱纵向车道为有人集卡车道，在堆场最外侧布置，且不同作业车道区进行物理隔离。

5.根据权利要求1所述集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，其特征在于，所述智能交通控制系统的智能管控策略是，基于多优先级规则的全局优化策略，在获取各路段及路口的有人集卡与ART流量分布和排队数量的基础上，保障作业中岸桥不闲置且集卡不拥堵，协调指定区域内ART优先通行，保障ART在堆场通行车道通行而不拥堵。