[发明专利]一种自动化锌渣清理系统

权利要求书

1.一种自动化锌渣清理系统，包括镀锌装置(1)，所述镀锌装置(1)中心区域设置有锌液池(2)，所述锌液池(2)中心具有V型区(3)，其特征在于：所述镀锌装置(1)上设置有两个捞渣机器人(4)，两个所述捞渣机器人(4)相对设置于锌液池(2)的两端，所述镀锌装置(1)上还设置有两个侧沿驱渣装置(5)，两个所述侧沿驱渣装置(5)相对设置于锌液池(2)的两侧，所述V型区(3)的上方设置有横梁(60)，所述横梁(60)横跨安装在锌液池(2)的两侧壁上，所述横梁(60)上安装有两个中心驱渣装置(6)，所述捞渣机器人(4)、侧沿驱渣装置(5)和中心驱渣装置(6)之间均通过电连接；

两个所述中心驱渣装置(6)用于将V型区(3)内的锌渣向锌液池(2)两侧聚集；

两个所述侧沿驱渣装置(5)用于将锌液池(2)侧壁的锌渣向锌液池(2)两端聚集；

两个所述捞渣机器人(4)用于将锌液池(2)两端聚集的锌渣打捞起并转移到锌液池(2)之外。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述中心驱渣装置(6)包括第二平移机构()、第二升降机构(62)、第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)，所述第二平移机构(61)安装在横梁(60)底部，所述第二升降机构(62)安装在第二平移机构(61)上，所述第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)均与第二升降机构(62)连接；

所述第二平移机构(61)用于带动第二升降机构(62)、第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)在横梁(60)上平移；

所述第二升降机构(62)用于带动第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)在竖直方向上位移；

所述第一中心驱渣机构(63)用于将第二平移机构(61)平移方向两侧的锌渣聚集到第二中心驱渣机构(64)的运动区域内；

所述第二中心驱渣机构(64)用于将第二平移机构(61)平移方向的锌渣沿运动方向聚集到锌液池(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述第一中心驱渣机构(63)包括上设置有第二驱渣板(635)，所述第二驱渣板(635)用于将V型区(3)两侧的锌渣聚集到V型区(3)中心的第二中心驱渣机构(64)的运动范围内；所述第二中心驱渣机构(64)上设置有第三驱渣板(646)，所述第三驱渣板(646)用于将V型区(3)中心的锌渣沿运动轨迹聚集到锌液池(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述侧沿驱渣装置(5)包括第一平移机构(51)、第一升降机构(52)、第一侧向平移机构(53)和第一驱渣机构(55)，所述第一平移机构(51)安装在锌液池(2)一侧，所述第一平移机构(51)靠近锌液池(2)中心的一端安装有第一升降机构(52)，所述第一升降机构(52)靠近锌液池(2)中心的一侧安装有第一侧向平移机构(53)，所述第一侧向平移机构(53)与第一平移机构(51)的运动方向相互垂直，所述第一侧向平移机构(53)靠近锌液池(2)中心的一侧安装有第一驱渣机构(55)；

所述第一平移机构(51)用于带动第一驱渣机构(55)沿横梁(60)的安装方向运动；

所述第一升降机构(52)用于带动第一驱渣机构(55)升降运动，使得所述第一驱渣机构(55)在锌液池(2)液面上下运动；

所述第一侧向平移机构(53)用于带动第一驱渣机构(55)沿锌液池(2)的侧向运动；

所述第一驱渣机构(55)用于将锌液池(2)内的锌渣沿运动方向聚集到锌液池(2)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述第一侧向平移机构(53)靠近锌液池(2)中心的一侧上安装有第二侧向平移机构(54)，所述第二侧向平移机构(54)上安装有第一驱渣机构(55)，所述第一侧向平移机构(53)与第二侧向平移机构(54)协同作用带动第一驱渣机构(55)沿锌液池(2)的侧向运动，所述第一驱渣机构(55)底部设有第一驱渣板(56)，所述第一驱渣板(56)用于将锌液池(2)内的锌渣沿运动方向聚集到锌液池(2)的两端。