[发明专利]一种自动化锌渣清理系统

说明书

本发明公开了一种自动化锌渣清理系统，涉及到镀锌装置的清渣设备领域，它包括镀锌装置，镀锌装置中心区域设置有锌液池，锌液池中心具有V型区，镀锌装置上设置有两个捞渣机器人，两个捞渣机器人相对设置于锌液池的两端，镀锌装置上还设置有两个侧沿驱渣装置，两个侧沿驱渣装置相对设置于锌液池的两侧，V型区的上方设置有横梁，横梁横跨安装在锌液池的两侧壁上，横梁上安装有两个中心驱渣装置，捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间均通过电连接；本发明通过捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间的协同作用，进而可以实现自动化捞渣，大大的提高了镀锌的质量，同时节省了人力捞渣的成本。

技术领域

本发明属于镀锌装置的清渣设备领域，具体涉及一种自动化锌渣清理系统。

背景技术

在镀锌板带生产线中，镀锌工艺是至关重要的环节，随着镀锌板带的广泛应用，对板带质量的要求也越来越高。

在板带镀锌过程中，由于不断的给锌锅内补充锌料，同时锌料也会带入很多杂质进入锌锅，在锌液面上会生成大量的浮渣，如不及时清理将会对板带表面的镀锌质量产生重大影响。

板带镀锌线镀锌机组在原始设计、建造过程中都没有加入锌液表面锌渣自动化打捞设施，都是由人工完成捞渣作业，在现如今科学技术飞速发展，劳动力资源极为宝贵，对产品质量要求越来越高的情况下，如何实现自动化捞渣、节省人工成本、提高产品质量并保证产品质量的稳定性，就给我们提出了新的课题。

发明内容

为了解决清除镀锌过程中锌渣对镀锌质量的影响，本发明目的在于提供一种自动化锌渣清理系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种自动化锌渣清理系统，包括镀锌装置，镀锌装置中心区域设置有锌液池，锌液池中心具有V型区，镀锌装置上设置有两个捞渣机器人，两个捞渣机器人相对设置于锌液池的两端，镀锌装置上还设置有两个侧沿驱渣装置，两个侧沿驱渣装置相对设置于锌液池的两侧，V型区的上方设置有横梁，横梁横跨安装在锌液池的两侧壁上，横梁上安装有两个中心驱渣装置，捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间均通过电连接；

两个中心驱渣装置用于将V型区内的锌渣向锌液池两侧聚集；

两个侧沿驱渣装置用于将锌液池侧壁的锌渣向锌液池两端聚集；

两个捞渣机器人用于将锌液池两端聚集的锌渣打捞起并转移到锌液池之外。

进一步地，中心驱渣装置包括第二平移机构、第二升降机构、第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构，第二平移机构安装在横梁底部，第二升降机构安装在第二平移机构上，第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构均与第二升降机构连接；

第二平移机构用于带动第二升降机构、第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构在横梁上平移；

第二升降机构用于带动第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构在竖直方向上位移；

第一中心驱渣机构用于将第二平移机构平移方向两侧的锌渣聚集到第二中心驱渣机构的运动区域内；

第二中心驱渣机构用于将第二平移机构平移方向的锌渣沿运动方向聚集到锌液池的两侧。

进一步地，第一中心驱渣机构包括上设置有第二驱渣板，第二驱渣板用于将V型区两侧的锌渣聚集到V型区中心的第二中心驱渣机构的运动范围内；第二中心驱渣机构上设置有第三驱渣板，第三驱渣板用于将V型区中心的锌渣沿运动轨迹聚集到锌液池的两侧。

进一步地，侧沿驱渣装置包括第一平移机构、第一升降机构、第一侧向平移机构和第一驱渣机构，第一平移机构安装在锌液池一侧，第一平移机构靠近锌液池中心的一端安装有第一升降机构，第一升降机构靠近锌液池中心的一侧安装有第一侧向平移机构，第一侧向平移机构与第一平移机构的运动方向相互垂直，第一侧向平移机构靠近锌液池中心的一侧安装有第一驱渣机构；