[发明专利]机械花人体AI跟踪动态互动方法及装置

权利要求书

1.一种机械花人体AI跟踪动态互动方法，其特征在于，包括：

获取摄像头设备的初始坐标为第一坐标，其中，所述摄像头设备位于机械花上端，且当所述摄像头设备位于所述第一坐标时，所述摄像头设备正对人体；

根据摄像头设备实时获取人体ID的动态坐标；

基于所述第一坐标和所述动态坐标获取偏离数据，根据所述偏离数据获取运转数据；

根据所述运转数据控制所述机械花的X轴和Y轴动作，以使所述摄像头设备再次正对人体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预设时间线和预设动画控制所述机械花展示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于Artnet控制器的Artnet协议获取机械花的DMX512通道数据，并将所述DMX512通道数据与预设动画数据一一映射。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据摄像头设备实时获取人体ID的动态坐标，包括：

根据所述摄像头设备获取实时画面；

根据SDK识别模型对所述实时画面内的人体ID进行识别处理，获取人体ID的动态坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据SDK识别模型对所述实时画面内的人体ID进行识别处理，获取人体ID的动态坐标之前，还包括：

确定所述实时画面内有人体ID。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述实时画面内有人体ID之后，还包括：

若人体ID数量大于1，根据预设规则对多个人体ID进行剔除处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据预设规则对多个人体ID进行剔除处理，包括：

识别多个人体ID中距离所述摄像头设备最近的所述人体ID，将其余所述人体ID剔除。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述运转数据控制所述机械花的X轴和Y轴动作，以使所述摄像头设备再次正对人体之后，还包括：

获取当前所述摄像头设备的当前坐标，基于所述当前坐标更新所述第一坐标。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械花包括上端的花头(1)和下端的花杆，所述花杆包括上端的第一杆(21)和下端的第二杆(22)，所述第一杆(21)与所述第二杆(22)内壁之间上下滑动连接；

所述机械花包括控制所述花头(1)在X轴方向转动的第一电机(12)结构和控制花杆在Y轴方向运动的第二电机(23)结构；

所述第一电机(12)结构包括第一电机(12)，所述第一电机(12)与所述花头(1)通过齿轮结构(11)啮合，控制所述花头(1)在X轴方向转动；

所述第二电机(23)结构包括第二电机(23)，所述第二电机(23)与所述第二杆(22)下端固定连接，所述第二电机(23)的输出轴向上延伸有导杆(231)，所述导杆(231)与所述第一杆(21)的内部之间螺纹连接，控制所述第一杆(21)在Y轴方向运动。

10.一种机械花人体AI跟踪动态互动装置，其特征在于，包括：

初始模块，用于获取摄像头设备的初始坐标为第一坐标，其中，所述摄像头设备位于机械花上端，且当所述摄像头设备位于所述第一坐标时，所述摄像头设备正对人体；

动态模块，用于根据摄像头设备实时获取人体ID的动态坐标；

数据模块，用于基于所述第一坐标和所述动态坐标获取偏离数据，根据所述偏离数据获取运转数据；

执行模块，用于根据所述运转数据控制所述机械花的X轴和Y轴动作，以使所述摄像头设备再次正对人体。