[发明专利]机械花人体AI跟踪动态互动方法及装置

说明书

本发明提供一种机械花人体AI跟踪动态互动方法及装置，涉及机械花技术，通过获取摄像头设备的初始坐标为第一坐标，其中，所述摄像头设备位于机械花上端，且当所述摄像头设备位于所述第一坐标时，所述摄像头设备正对人体；根据摄像头设备实时获取人体ID的动态坐标；基于所述第一坐标和所述动态坐标获取偏离数据，根据所述偏离数据获取运转数据；根据所述运转数据控制所述机械花的X轴和Y轴动作，以使所述摄像头设备再次正对人体，可以实现机械花与人体之间的实时互动，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及机械花技术，尤其涉及一种机械花人体AI跟踪动态互动方法及装置。

背景技术

伴随人们品味的日益提高，环境装饰以及生态模拟演示，起到了越来越重要的作用，其中机械花是一种舞台用常见设备。

现有技术中的机械花，大多采用固定方式，不能根据环境参数的改变进行动作，用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种机械花人体AI跟踪动态互动方法及装置，可以使得机械花与舞台上人体互动，提高用户体验。

本发明实施例的第一方面，提供一种机械花人体AI跟踪动态互动方法，包括：

获取摄像头设备的初始坐标为第一坐标，其中，所述摄像头设备位于机械花上端，且当所述摄像头设备位于所述第一坐标时，所述摄像头设备正对人体；

根据摄像头设备实时获取人体ID的动态坐标；

基于所述第一坐标和所述动态坐标获取偏离数据，根据所述偏离数据获取运转数据；

根据所述运转数据控制所述机械花的X轴和Y轴动作，以使所述摄像头设备再次正对人体。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

根据预设时间线和预设动画控制所述机械花展示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

基于Artnet控制器的Artnet协议获取机械花的DMX512通道数据，并将所述DMX512通道数据与预设动画数据一一映射。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据摄像头设备实时获取人体ID的动态坐标，包括：

根据所述摄像头设备获取实时画面；

根据SDK识别模型对所述实时画面内的人体ID进行识别处理，获取人体ID的动态坐标。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在根据SDK识别模型对所述实时画面内的人体ID进行识别处理，获取人体ID的动态坐标之前，还包括：

确定所述实时画面内有人体ID。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在确定所述实时画面内有人体ID之后，还包括：

若人体ID数量大于1，根据预设规则对多个人体ID进行剔除处理。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据预设规则对多个人体ID进行剔除处理，包括：

识别多个人体ID中距离所述摄像头设备最近的所述人体ID，将其余所述人体ID剔除。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在根据所述运转数据控制所述机械花的X轴和Y轴动作，以使所述摄像头设备再次正对人体之后，还包括：

获取当前所述摄像头设备的当前坐标，基于所述当前坐标更新所述第一坐标。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述机械花包括上端的花头和下端的花杆，所述花杆包括上端的第一杆和下端的第二杆，所述第一杆与所述第二杆内壁之间上下滑动连接；