[发明专利]一种水平控制系统及其带单轨设置的RGV

权利要求书

1.一种水平控制系统，其特征在于：包括主调平机构(1)，所述主调平机构(1)包括转动轴（15）、转动连接于所述转动轴（15）的连接架(12)以及起调平作用的动轮组件(13)，所述动轮组件(13)连接于所述连接架(12)；所述动轮组件(13)包括第一转动轮(131)以及第二转动轮(132)，所述第一转动轮（131）转动连接于所述连接架（12）的一端，所述第二转动轮(132)转动连接于所述连接架（12）的另一端，所述第一转动轮（131）与所述第二转动轮（132）分别位于所述转动轴（15）轴线的两侧。

2.一种带单轨设置的RGV，其特征在于：包括起承载作用的承载板(4)、用于所述承载板(4)进行移动的定轮组件(5)以及权利要求1所述的一种水平控制系统，所述转动轴（15）连接有承托块（11），所述承托块(11)远离所述转动轴（15）的一端安装于所述承载板(4)，所述连接架（12）与所述承载板（4）之间留有间距。

3.根据权利要求2所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述承载板(4)连接有转动连接件(6)，所述转动连接件(6)包括起安装作用的安装板(61)、转动连接于所述安装板(61)的两个滚轮(62)以及用于对所述滚轮(62)进行限位的限位装置(63)；两个所述滚轮(62)互相远离，且所述滚轮(62)与单轨滚动抵接，所述承载板(4)靠近单轨的一端与所述安装板(61)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述限位装置(63)设置于所述安装板(61)的两端，所述限位装置(63)包括连接于所述安装板(61)的固定块(631)以及转动连接于所述固定块(631)的两个限位轮(632)，所述限位轮(632)的轴线与所述滚轮(62)的轴线互相垂直，两个所述限位轮(632)位于单轨的两侧，且所述限位轮(632)与单轨的侧壁滚动抵接。

5.根据权利要求4所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述安装板(61)连接有锁紧组件(7)，所述锁紧组件(7)用于将RGV与单轨进行锁紧或者松开；所述锁紧组件(7)包括用于夹紧单轨的压紧橡胶块(71)以及驱动所述压紧橡胶块(71)夹紧单轨的刹车气缸(72)，所述刹车气缸(72)安装于所述承载板(4)。

6.根据权利要求2所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述定轮组件(5)包括均安装于所述承载板(4)的第一定转动轮(51)以及第二定转动轮(52)，所述第一定转动轮(51)与所述第二定转动轮(52)互相远离，所述第一定转动轮(51)与所述第二定转动轮(52)靠近单轨的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述承载板(4)连接有辅助平衡机构(2)，所述辅助平衡机构(2)包括安装框(21)、竖向滑移于所述安装框(21)的丝杆(22)、固定连接于所述丝杆(22)的脚轮板(23)以及驱动所述丝杆(22)竖向滑移的驱动源，所述驱动源连接于所述安装框(21)。

8.根据权利要求7所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述脚轮板(23)两端分别连接有用于所述丝杆(22)稳定竖向滑移的导向杆(27)，所述导向杆(27)远离所述脚轮板(23)的一端穿设于所述安装框(21)。

9.根据权利要求8所述的一种带单轨设置的RGV，其特征在于：所述脚轮板(23)连接有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括缓冲块(31)、连接于所述缓冲块(31)的垫块(32)以及设于所述缓冲块(31)与所述脚轮板(23)之间的弹簧(33)，所述导向杆(27)远离所述安装框(21)的一端延伸至所述缓冲块(31)，并与所述缓冲块(31)固定连接，所述弹簧(33)套接于所述导向杆(27)。