[发明专利]一种水平控制系统及其带单轨设置的RGV

说明书

本申请公开了一种水平控制系统，包括主调平机构，所述主调平机构包括转动轴、转动连接于所述转动轴的连接架以及起调平作用的动轮组件，所述动轮组件连接于所述连接架；所述动轮组件包括第一转动轮以及第二转动轮，所述第一转动轮转动连接于所述连接架的一端，所述第二转动轮转动连接于所述连接架的另一端，所述第一转动轮与所述第二转动轮分别位于所述转动轴轴线的两侧。连接架能够绕着转动轴的轴线转动，进而使得连接架带动第一转动轮和第二转动轮上下摆动，当动轮组件行走在路面时，能够随着路面的情况作出相应的随动，既可以起到调平的作用，又可以能实现运输的功能，从而解决小车在运输货物过程中的不平衡问题，提高运输效果。

技术领域

本申请涉及运输装置的领域，尤其是涉及一种水平控制系统及其带单轨设置的RGV。

背景技术

RGV是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道的设计可任意长，在操作小车时无需叉车驶入巷道，其安全性能高，应用也更广泛。

目前，应用在单轨上的小车多采用4个轮子，轮子通常为固定式的，不可随着路面做变动。由于单轨旁边的路面情况复杂，有平整的路段，也有凹坑不平的路段，故在小车行走的时候，特别是遇到凹坑不平的路段时，小车的轮子无法与路面完全接触，而小车本身是载有货物的，这就会致使小车歪斜或者产生晃动，这样就会导致货物掉落，而掉落的货物又会影响到后面小车的行进，这是严重的安全事故，同时这也会影响到小车的运输效率，严重的甚至是阻碍到了整个运输的生产进度。

针对上述中的相关技术，由于单轨旁边的路面存在不平整的路段，而小车的轮子是固定式的，不会随着路面的不平整路段而改变，故存在着运输不稳定等问题。

发明内容

为了解决小车运输不稳定的问题，本申请提供一种水平控制系统及其带单轨设置的RGV。

本申请提供的一种水平控制系统及其带单轨设置的RGV采用如下的技术方案：

一种水平控制系统，包括主调平机构，所述主调平机构包括转动轴、转动连接于所述转动轴的连接架以及起调平作用的动轮组件，所述动轮组件连接于所述连接架；所述动轮组件包括第一转动轮以及第二转动轮，所述第一转动轮转动连接于所述连接架的一端，所述第二转动轮转动连接于所述连接架的另一端，所述第一转动轮与所述第二转动轮分别位于所述转动轴轴线的两侧。

通过采用上述技术方案，连接架能够绕着转动轴的轴线转动，进而使得连接架带动第一转动轮和第二转动轮上下摆动，当动轮组件行走在路面时，能够随着路面的情况作出相应的随动，既可以起到调平的作用，又可以能实现运输的功能，从而解决小车在运输货物过程中的不平衡问题，提高运输效果。

一种带单轨设置的RGV，包括起承载作用的承载板、用于所述承载板进行移动的定轮组件以及权利要求1所述的一种水平控制系统，所述转动轴连接有承托块，所述承托块远离所述转动轴的一端安装于所述承载板，所述连接架与所述承载板之间留有间距。

通过承托块实现将主调平机构安装在承载板上，定轮组件、第一转定轮以及第二转动轮共同驱使承载进行移动，以便于实现移动的功能，该小车沿着单轨前行，通过主调平机构，当小车行走在凹凸不平的路面时，第一转动轮及第二转动轮能够随着路面的变换作出相应的随动，使得小车行走在不平整的路面时，也能够随着路面的情况稳定前行，以防该小车歪斜或者剧烈晃动，从而提升该小车的运输稳定性。

可选的，所述承载板连接有转动连接件，所述转动连接件包括起安装作用的安装板、转动连接于所述安装板的两个滚轮以及用于对所述滚轮进行限位的限位装置；两个所述滚轮互相远离，且所述滚轮与单轨滚动抵接，所述承载板靠近单轨的一端与所述安装板转动连接。

通过采用上述技术方案，承载板靠近单轨的一端与安装板转动连接，使得承载板在遇到路面不平整的路段时，承载板能够灵活的活动，进而减少刚性碰撞，极大地提升了承载板在行走过程中的随动性。