[发明专利]轨道交通牵引车辆

权利要求书

1.一种轨道交通牵引车辆，其特征在于，包括：车底盘、动力电池、多个转向行走组件和制动机构，所述转向行走组件包括牵引电机和车轮，所述车轮通过车轴设置在所述车底盘上，所述牵引电机用于驱动所述车轮转动；

所述制动机构包括电气制动控制器、多个电再生制动器、多个电磁制动器和电涡流制动器，所述电再生制动器设置在对应的所述牵引电机上，所述电磁制动器设置在对应的所述车轴上，所述电再生制动器和所述电磁制动器分别与所述电气制动控制器电连接，所述电涡流制动器设置在所述车底盘上，所述电涡流制动器与所述电气制动控制器电连接，所述动力电池还用于给所述电涡流制动器供电；

所述动力电池用于给所述牵引电机和所述电磁制动器供电，所述电再生制动器还用于给所述动力电池充电；

其中，所述轨道交通牵引车辆具有如下制动模式：

常用行车制动模式下，电气制动控制器控制电再生制动器实现再生制动调速，再生制动能量为动力电池充电；电气制动控制器根据牵引作业车辆当前速度和牵引载荷条件，自动计算目标电制动力值；当电再生制动能量对动力电池进行充电时，电再生制动器控制当动力电池组电压和剩余容量达到其最高限制时，将多余的制动能量消耗在制动电阻上；

停车制动模式下，电气制动控制器控制电再生制动器实现再生制动调速，为动力蓄电池组充电；同时电气制动控制器控制电磁制动器工作，电磁制动器通过电磁离合实现电抱轴刹车，作为电再生制动力的补充；牵引车停车制动时，电再生制动力及电磁制动器制动力均为最大值；

快速制动模式下，电再生制动器和电磁制动器满负荷运行，由电气制动控制器控制电再生制动器和电磁制动器共同作用，同时，实施监控轮速传感器的速度信号，然后根据这些不同车轮对应的信号进行速度差、减速度、牵引载荷进行制动力矩动态调整，防止车轮抱死擦伤；

短时停车驻车制动模式下，当轨道交通牵引车辆短时停车制动还需进行调车作业时，通过电气制动控制器实时监控轮速传感器的速度信号，控制电再生制动器自动施加零速自锁力矩，实现电气驻车制动；

车辆长期停放制动模式下，当轨道交通牵引车辆需要长期停放时，切断牵引车供电，电磁制动器断电自动抱轴实现车辆长期停放制动；

紧急制动模式下，当轨道交通牵引车辆载荷遇紧急情况时，电气制动控制器接收紧急制动信息，控制电再生制动器实现最大再生制动力，同时为动力电池充电；电气制动控制器控制电涡流制动器通电产生磁场，钢轨处在变化着的磁场和相对运动的磁场中，穿过钢轨任意回路的磁通量发生变化，产生电涡流制动力；

防冲动制动模式下，当轨道交通牵引车辆牵引不同的车辆载荷时，电气制动控制器自动根据负荷调整制动级位。

2.根据权利要求1所述的轨道交通牵引车辆，其特征在于，所述电磁制动器在断电时处于刹车状态。

3.根据权利要求1所述的轨道交通牵引车辆，其特征在于，还包括多个轮速传感器，所述轮速传感器用于检测对应位置处所述车轮的转速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道交通牵引车辆，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述电气制动控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的轨道交通牵引车辆，其特征在于，所述转向行走组件还包括转动架和转动电机，所述转动架可转动地设置在所述车底盘上，所述车轮通过车轴设置在所述转动架上，所述牵引电机设置在所述转动架上并与所述车轴传动连接，所述转动电机设置在所述车底盘上并用于驱动所述转动架转动。

6.根据权利要求1所述的轨道交通牵引车辆，其特征在于，还包括两个导向组件，所述导向组件包括升降机构、升降架、轮轴和两个导向轮，所述导向轮设置在所述轮轴的端部，所述轮轴设置在所述升降架上，所述升降架可滑动地设置在所述车底盘的对应端部，所述升降机构设置在所述车底盘上并用于驱动所述升降架上下滑动。