[发明专利]一种伺服旋铆机

权利要求书

1.一种伺服旋铆机，其特征在于，包括：

基座(2)；

底座(8)，所述底座(8)设置在基座(2)底部；

治具移动机构(6)，所述治具移动机构(6)位于底座(8)上；以及

旋柳机构(7)，所述旋柳机构(7)位于基座(2)内部，且旋柳机构(7)位于治具移动机构(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，所述旋柳机构(7)包括：

柳压伺服电机(71)，所述柳压伺服电机(71)锁附在基座(2)内部；

两个同步轮(73)，且两个同步轮(73)通过同步带(72)传动连接；

丝杆组件(75)，所述丝杆组件(75)包括：

丝杆(754)，所述丝杆(754)转动连接在基座(2)内部，所述两个同步带(72)分别与丝杆(754)和柳压伺服电机(71)的输出端固定连接；

滚珠螺母副(755)，所述滚珠螺母副(755)套设于丝杆(754)外部，并与丝杆(754)相啮合；

旋转伺服电机(74)，所述旋转伺服电机(74)锁附在安装座(751)上；

导向座(753)，所述导向座(753)固定套设于滚珠螺母副(755)外部，且导向座(753)与安装座(751)固定连接；以及

旋柳头(76)，所述旋柳头(76)与旋转伺服电机(74)的主轴(752)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，所述旋柳机构(7)还包括限位开关(77)，所述限位开关(77)设置在基座(2)内部的丝杆(754)旁侧，用于限制导向座(753)的位移最大距离。

4.根据权利要求2所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，还包括光栅尺(78)，所述光栅尺(78)设置在基座(2)内部丝杆(754)旁侧，用于监测导向座(753)的位移距离。

5.根据权利要求1所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，所述治具移动机构(6)包括：

Y轴驱动组件(62)，所述Y轴驱动组件(62)设置在底座(8)上；

直线滑轨(64)，所述直线滑轨(64)由Y轴驱动组件(62)驱动在底座(8)上沿Y轴方向运动；

X轴驱动组件(65)，所述X轴驱动组件(65)设置在直线滑轨(64)上；以及

治具安装台(63)，所述治具安装台(63)通过直线滑轨(64)滑动连接在底座(8)上，且所述治具安装台(63)由X轴驱动组件(65)驱动沿X轴方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，还包括预压气缸(61)，所述预压气缸(61)设置在治具安装台(63)上，所述预压气缸(61)用于对治具安装台(63)上的物件进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，还包括围栏(4)，所述围栏(4)设置在底座(8)上，且围栏(4)内部设置有安全光栅(5)。

8.根据权利要求1所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，还包括启动按钮(10)、电控箱(1)、线缆模块电控接口(9)，所述启动按钮(10)分别与柳压伺服电机(71)、旋转伺服电机(74)、X轴驱动组件(65)的驱动机、Y轴驱动组件(62)的驱动机以及预压气缸(61)电性连接，所述启动按钮(10)与电控箱(1)电性连接，所述线缆模块电控接口(9)开设于基座(2)后端面，且与电控箱(1)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种伺服旋铆机，其特征在于，还包括人机交互模块(3)，所述人机交互模块(3)嵌入基座(2)的前端面，且人机交互模块(3)与启动按钮(10)通过数据线数据连接。