[发明专利]一种伺服旋铆机

说明书

一种伺服旋铆机，包括基座、底座、治具移动机构以及旋柳机构，所述底座设置在基座底部，所述治具移动机构位于底座上，所述旋柳机构位于基座内部，且旋柳机构位于治具移动机构的上方，本发明操作简单，可同时进行多点铆压。提高工作效率以及产量，位移、压力控制精度更加准确，模块化设计，易安装维护，运输方便，方便与外部设备进行通讯对接，自动化程度高，设计简洁，体积小、易摆放，降低成本。

技术领域

本发明涉及柳压安装设备领域，尤其涉及一种伺服旋铆机。

背景技术

现有技术中，生产技术飞速发展，产品更新日新月异，对生产设备提出了更高的要求，其中包括一些旋铆工艺。目前大多数的旋铆机，通常由液压缸或一般的伺服系统驱动主轴进行旋铆。液压缸精度较差，且压力位移很难管控。一般的伺服驱动系统虽然精度较好，但由于其旋铆过程中，主轴摩擦力过大，故而不能精准反馈压力，在实际生产中会出现铆接效果不一致，压力达不到或压力过冲等问题。一般旋铆机只适合单点铆压，效率低。且配电复杂，很难与外部其他设备进行通讯，自动化程度低，综上所述，本申请现提出一种伺服旋铆机来解决上述出现的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种伺服旋铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种伺服旋铆机，包括基座、底座、治具移动机构以及旋柳机构，所述底座设置在基座底部，所述治具移动机构位于底座上，所述旋柳机构位于基座内部，且旋柳机构位于治具移动机构的上方。

优选的，所述旋柳机构包括柳压伺服电机、两个同步轮以及丝杆组件，所述柳压伺服电机锁附在基座内部，且两个同步轮通过同步带传动连接，所述丝杆组件包括丝杆、滚珠螺母副、旋转伺服电机、导向座以及旋柳头，所述丝杆转动连接在基座内部，所述两个同步带分别与丝杆和柳压伺服电机的输出端固定连接，所述滚珠螺母副套设于丝杆外部，并与丝杆相啮合，所述旋转伺服电机锁附在安装座上，所述导向座固定套设于滚珠螺母副外部，且导向座与安装座固定连接，所述旋柳头与旋转伺服电机的主轴固定连接。

更为优选的，所述旋柳机构还包括限位开关，所述限位开关设置在基座内部的丝杆旁侧，用于限制导向座的位移最大距离。

更为优选的，还包括光栅尺，所述光栅尺设置在基座内部丝杆旁侧，用于监测导向座的位移距离。

优选的，所述治具移动机构包括Y轴驱动组件、直线滑轨、X轴驱动组件以及工作台，所述Y轴驱动组件设置在底座上，所述直线滑轨由Y轴驱动组件驱动在底座上沿Y轴方向运动，所述X轴驱动组件设置在直线滑轨上，所述工作台通过直线滑轨滑动连接在底座上，且所述工作台由X轴驱动组件驱动沿X轴方向滑动。

更为优选的，还包括预压气缸，所述预压气缸设置在工作台上，所述预压气缸用于对工作台上的物件进行限位。

优选的，还包括围栏，所述围栏设置在底座上，且围栏内部设置有安全光栅。

优选的，还包括启动按钮、电控箱、线缆模块电控接口，所述启动按钮分别与柳压伺服电机、旋转伺服电机、X轴驱动组件的驱动机、Y轴驱动组件的驱动机以及预压气缸电性连接，所述启动按钮与电控箱电性连接，所述线缆模块电控接口开设于基座后端面，且与电控箱电性连接。

更为优选的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块嵌入基座的前端面，且人机交互模块与启动按钮通过数据线数据连接。

从上面所述可以看出，本发明的有益效果：

1.操作简单，可同时进行多点铆压。提高工作效率以及产量。

2.位移、压力控制精度更加准确。

3.模块化设计，易安装维护，运输方便。

4.方便与外部设备进行通讯对接，自动化程度高。

5、设计简洁，体积小、易摆放，降低成本。