[发明专利]玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在玻璃瓶喷涂线入料处设置多个检测工位，在每个所述检测工位分别获取待测玻璃瓶一个检测部位的多张图像，并记录第一张图像的时间戳；

通过计算机视觉方法对每个所述检测工位获得的所述图像进行处理，得出待测玻璃瓶当前检测部位是否合格；

根据时间间隔对应法，归纳同一待测玻璃瓶所有检测部位的检测结果，给出总体判断；

将所述总体判断的结果发送给运动控制中心；所述运动控制中心控制在踢料位踢除不合格产品，并将合格产品送入所述玻璃瓶喷涂线。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测方法，其特征在于，所述待测玻璃瓶自旋转地经过每个所述检测工位，每个所述检测工位记录的多张图像均匀分布于所述待测玻璃瓶自旋转一周。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测方法，其特征在于，在每个所述检测工位上根据检测部位的不同，布置不同的预设光源。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测方法，其特征在于，所述时间间隔对应法包括：根据每个所述检测工位获取到的图像的时间戳，以及同一产品通过相邻检测工位间的时间间隔范围，将满足范围的判别结果对应到同一个产品上；并将对应产品的判别结果发送给标记工位。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测方法，其特征在于，当所述玻璃瓶喷涂线的运行速度改变时，采用工位间时间间隔自动计算法来调整所述时间间隔对应法的运行参数；所述工位间时间间隔自动计算法包括：依据所述检测工位间的距离比例和两个所述待测玻璃瓶之间有效的平均时间，预估相应工位间的时间差，再提取实际满足预估时间的时间点，计算实际时间间隔平均值。

6.一种玻璃瓶喷涂线入料位检测装置，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)包括第一框架(2)和第二框架(3)，所述第一框架(2)用于横跨在玻璃瓶喷涂线(4)的上方，所述第一框架(2)上设置有多组感应开关(5)，所述第一框架(2)上还设置有多组光源(6)；所述第二框架(3)上设置有检测相机(8)、主机系统(9)，所述主机系统(9)分别与检测相机(8)、多组感应开关(5)电连接，所述检测相机(8)用于对玻璃瓶喷涂线(4)上的玻璃瓶进行拍照，并将拍照数据传送给主机系统(9)。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测装置，其特征在于：所述第二框架(3)上还设置有直线模组(10)，所述直线模组(10)与主机系统(9)电连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测装置，其特征在于：所述直线模组(10)通过第一调整支架(11)设置在所述第二框架(3)上。

9.根据权利要求6所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测装置，其特征在于：所述检测相机(8)通过第二调整支架(12)设置在所述第二框架(3)上。

10.根据权利要求6所述的玻璃瓶喷涂线入料位检测装置，其特征在于：所述第二框架(3)的下方设置有多根连接杆(16)，所述连接杆(16)用于将所述框架(1)与所述玻璃瓶喷涂线(4)相连接。