[发明专利]玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置。本发明方法包括：在玻璃瓶喷涂线入料处设置多个检测工位，在每个检测工位分别获取待测玻璃瓶一个检测部位的多张图像，并记录第一张图像的时间戳；通过计算机视觉方法对每个检测工位获得的图像进行处理，得出待测玻璃瓶当前检测部位是否合格；根据时间间隔对应法，归纳同一待测玻璃瓶所有检测部位的检测结果，给出总体判断；将总体判断的结果发送给运动控制中心；运动控制中心控制在踢料位踢除不合格产品，并将合格产品送入玻璃瓶喷涂线。本发明通过检测设备完成喷涂前产品质量把控，节约了大量的喷涂原料，避免了玻璃材料的浪费，并且提高了产品质量和生产的自动化程度，从而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃瓶喷涂设备领域，具体涉及一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置。

背景技术

玻璃瓶在生产中会经常出现气泡，脏污，油泡、裂缝、缺口等一系列缺陷，这些有缺陷的玻璃瓶，首先影响产品的的外观质量，再者特定的缺陷可能引起玻璃瓶破碎，产生安全隐患。玻璃瓶生产厂家大多采用人工检测的方法来把控质量。由于检测人员视力、检测水平以及责任心等问题，漏检率很高。

目前，国内喷涂线上的玻璃瓶，大多不经过二次检测就直接进行喷涂。这样带有缺陷的玻璃产品在喷涂后检验时才能被检出，这就造成了大量喷涂原料和玻璃的浪费。因此，玻璃喷涂厂家迫切需要自动检测设备完成喷涂前产品质量把控，减少原料浪费。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置，采用检测相机对玻璃瓶进行缺陷检测，降低人工成本，提高检测效率，同时可以保证检测质量。

第一方面，本发明提供了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法，包括：

在玻璃瓶喷涂线入料处设置多个检测工位，在每个检测工位分别获取待测玻璃瓶一个检测部位的多张图像，并记录第一张图像的时间戳；

通过计算机视觉方法对每个检测工位获得的图像进行处理，得出待测玻璃瓶当前检测部位是否合格；

根据时间间隔对应法，归纳同一待测玻璃瓶所有检测部位的检测结果，给出总体判断；

将总体判断的结果发送给运动控制中心；运动控制中心控制在踢料位踢除不合格产品，并将合格产品送入玻璃瓶喷涂线。

进一步地，待测玻璃瓶自旋转地经过每个检测工位，每个检测工位记录的多张图像均匀分布于待测玻璃瓶自旋转一周。

进一步地，在每个检测工位上根据检测部位的不同，布置不同的预设光源。

进一步地，时间间隔对应法包括：根据每个检测工位获取到的图像的时间戳，以及同一产品通过相邻检测工位间的时间间隔范围，将满足范围的判别结果对应到同一个产品上；并将对应产品的判别结果发送给标记工位。

进一步地，当玻璃瓶喷涂线的运行速度改变时，采用工位间时间间隔自动计算法来调整时间间隔对应法的运行参数；工位间时间间隔自动计算法包括：依据检测工位间的距离比例和两个待测玻璃瓶之间有效的平均时间，预估相应工位间的时间差，再提取实际满足预估时间的时间点，计算实际时间间隔平均值。

第二方面，本发明提供了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测装置，包括框架，所述框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架用于横跨在玻璃瓶喷涂线的上方，所述第一框架上设置有多组感应开关，所述第一框架上还设置有多组光源；所述第二框架上设置有检测相机、主机系统，所述主机系统分别与检测相机、多组感应开关电连接，所述检测相机用于对玻璃瓶喷涂线上的玻璃瓶进行拍照，并将拍照数据传送给主机系统。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述第二框架上还设置有直线模组，所述直线模组与主机系统电连接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述直线模组通过第一调整支架设置在所述第二框架上。