[发明专利]一种缓存装置、出入库系统及出入库方法

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种缓存装置、出入库系统及出入库方法。缓存装置包括：框架，包括沿第一水平方向间隔分布的两个竖直移动通道以及分别连接于两个所述竖直移动通道上下两端的两个水平移动通道，两个所述竖直移动通道以及两个所述水平移动通道形成循环移动通道；多个小车，能够在驱动装置的驱动下沿所述循环移动通道移动；输送装置，设置于所述小车上，所述输送装置用于将搬运机器人上的货物卸下以及向搬运机器人输送货物。本发明通过设置循环移动通道，并通过小车在循环移动通道内的循环移动，能够同时将待出库的货物输送至出库输送线以及接收入库输送线输送的待入库的货物，从而减少搬运机器人的等待时间，提高了搬运效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种缓存装置、及出入库方法出入库系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够将货物由固定货架搬运至缓存装置，再由缓存装置将货物输送至对应的出库输送线；或者缓存装置在接收由入库输送线输送的货物之后，再由搬运机器人接收缓存装置中的货物并搬运至固定货架。

现有技术提供一种缓存装置，包括立架和多个装卸货组件，立架沿竖直方向延伸，多个装卸货组件沿竖直方向间隔设置于立架，多个装卸货组件能够分别在不同的高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。现有技术的不足之处在于，搬运机器人在将货物卸至缓存装置后，会在缓存装置前等待装货，期间需要经过缓存装置将货物输送至出库输送线以及接收由入库输送线输送来的货物等环节，导致搬运机器人浪费了很长时间，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓存装置、出入库系统及出入库方法，能够减少搬运机器人的等待时间，提高搬运效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种缓存装置，包括：

框架，包括沿第一水平方向间隔分布的两个竖直移动通道以及分别连接于两个所述竖直移动通道上下两端的两个水平移动通道，两个所述竖直移动通道以及两个所述水平移动通道形成循环移动通道；

多个小车，能够在驱动装置的驱动下沿所述循环移动通道移动；

输送装置，设置于所述小车上，所述输送装置用于将搬运机器人上的货物卸下以及向搬运机器人输送货物。

作为缓存装置的优选技术方案，所述小车包括：

车架；

两根第一传动轴，均与所述车架转动连接；

四个行走轮，分别连接于两根所述第一传动轴的四个端部。

作为缓存装置的优选技术方案，所述驱动装置包括：

第一驱动电机，设置于所述车架上，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一主动轮，其中一根所述第一传动轴上设置有第一从动轮；

第一传动带，绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮；

两个第一传动轮，分别设置于两根所述第一传动轴上；

第二传动带，绕设于两个所述第一传动轮。

作为缓存装置的优选技术方案，所述输送装置包括：

悬臂，所述车架呈凹字形，包括两个侧板以及连接于两个侧板之间的底板，所述悬臂的一端固定于所述底板，所述悬臂的另一端向所述车架的缺口方向延伸，每个所述悬臂的固定端和悬挂端均转动设置有第二传动轮；

第三传动带，绕设于两个所述第二传动轮上；

驱动组件，用于驱动第三传动带传动。