[发明专利]移动体

权利要求书

1.一种移动体，其搭载有外界信息取得装置且能够基于所述外界信息取得装置取得的外界信息来自主移动，其中，

所述外界信息取得装置配置于比所述移动体的外壳部件靠所述移动体的内侧的位置，

所述外界信息取得装置在朝向所述移动体的外侧的面上形成有取得所述外界信息的平面状的外界信息取得面，

所述外壳部件具有开口部，该开口部在从所述移动体的外侧观察时形成于与所述外界信息取得面的至少一部分重叠的位置，

所述移动体具有设置在所述外界信息取得装置与所述开口部之间的罩部件，

所述外界信息取得面经由所述罩部件取得所述外界信息，

所述罩部件为平板状，并配置为与所述外界信息取得面对置且相对于所述外界信息取得面在所述移动体的上下方向及左右方向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述外界信息取得装置配置在所述移动体的前部或后部，并从所述移动体的所述左右方向的中心向所述左右方向偏置地配置。

3.根据权利要求1或2所述的移动体，其中，

所述外界信息取得装置配置于所述移动体的前部或后部，

所述罩部件配置为相对于所述外界信息取得面随着在所述左右方向上趋向所述移动体的外侧而在所述移动体的前后方向上向所述移动体的中心侧倾斜。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动体，其中，

所述外界信息取得装置配置于所述移动体的前部或后部，

所述罩部件配置为相对于所述外界信息取得面随着在所述上下方向上趋向所述移动体的下侧而在所述移动体的前后方向上向所述移动体的中心侧倾斜。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体，其中，

在所述外壳部件上形成有从所述开口部的外缘向所述移动体的内侧呈筒状延伸的内侧突出部，

所述罩部件在比所述外壳部件的所述内侧突出部靠所述移动体的内侧的位置覆盖所述内侧突出部，

在所述罩部件与所述内侧突出部的突出端部之间形成有间隙部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动体，其中，

所述罩部件以能够变更所述上下方向和/或所述左右方向的角度的方式固定于所述移动体，

所述移动体还具备：

角度变更装置，其变更所述罩部件的所述上下方向和/或所述左右方向的角度；以及

移动状态检测部，其检测所述移动体的移动状态，

所述角度变更装置基于由所述移动状态检测部检测出的所述移动体的移动状态，来变更所述罩部件的所述上下方向和/或所述左右方向的角度。

7.根据权利要求6所述的移动体，其中，

所述移动状态检测部具有检测所述移动体的转弯方向的转弯方向检测部，

所述角度变更装置基于由所述转弯方向检测部检测出的所述移动体的转弯方向，来变更所述罩部件的所述上下方向和/或所述左右方向的角度。

8.根据权利要求6所述的移动体，其中，

所述移动状态检测部具有检测所述移动体的前后方向和/或所述左右方向的加速度的加速度检测部，

所述角度变更装置基于由所述加速度检测部检测出的所述移动体的所述前后方向和/或所述左右方向的加速度，来变更所述罩部件的所述上下方向和/或所述左右方向的角度。

9.根据权利要求8所述的移动体，其中，

所述加速度检测部至少检测所述移动体的所述前后方向的加速度，

所述角度变更装置基于由所述加速度检测部检测出的所述移动体的所述前后方向的加速度，来变更所述罩部件的所述上下方向和/或所述左右方向的角度。