[发明专利]基于机器视觉的生猪体尺测定方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的生猪体尺测定方法，其特征在于，包括：

获取生猪的身份信息；

获取当前位置对应的目标三维猪体图像，以及生猪测定站的图像数据；

将所述目标三维猪体图像和所述生猪测定站的图像数据输入至预先训练的体尺测定模型，通过所述体尺测定模型对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行预测运算，输出猪体体尺参数；

根据所述猪体体尺参数以及所述生猪的身份信息生成所述生猪的体尺测定数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述体尺测定模型对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行预测运算，输出猪体体尺参数，包括：

通过所述体尺测定模型分别对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行识别，确定所述目标三维猪体图像中的体尺测算点，以及所述图像数据中的标尺数据；

根据所述标尺数据以及所述体尺测算点测定猪体体尺参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取生猪的身份信息之前，所述方法还包括：

获取猪体样本数据；所述猪体样本数据标注有实际测定结果；

根据所述猪体样本数据对待训练深度学习模型进行训练，得到损失函数；

在训练过程中，计算所述待训练深度学习模型输出的预测结果与所述实际测定结果之间的误差率；

根据所述误差率以及所述损失函数对所述待训练深度学习模型的模型参数进行调节，直至满足预设条件，停止模型训练，得到预先训练的体尺测定模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置对应的目标三维猪体图像，包括：

获取当前位置下多个角度的三维猪体图像；

将多个角度的三维猪体图像进行拼接，得到所述当前位置对应的目标三维猪体图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将多个角度的三维猪体图像进行拼接，包括：

确定多个角度的三维猪体图像之间的重合部分；

根据多个角度的三维猪体图像之间的相对位置关系以及所述重合部分将多个角度的三维猪体图像进行拼接。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对多个角度的三维猪体图像进行过滤处理，得到过滤后的三维猪体图像；

对所述过滤后的三维猪体图像进行拼接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述生猪的体尺测定数据与预设体尺测定级别进行比对，确定所述生猪对应的体尺测定级别；

根据所述生猪的体尺测定级别剔除不符合种用条件的后备种猪。

8.一种基于机器视觉的生猪体尺测定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取生猪的身份信息；

第二获取模块，用于获取当前位置对应的目标三维猪体图像，以及生猪测定站的图像数据；

预测模块，用于将所述目标三维猪体图像和所述生猪测定站的图像数据输入至预先训练的体尺测定模型，通过所述体尺测定模型对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行预测运算，输出猪体体尺参数；

生成模块，用于根据所述猪体体尺参数以及所述生猪的身份信息生成所述生猪的体尺测定数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。