[发明专利]基于机器视觉的生猪体尺测定方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于机器视觉的生猪体尺测定方法及装置。该生猪体尺测定方法包括：获取生猪的身份信息；获取当前位置对应的目标三维猪体图像，以及生猪测定站的图像数据；将所述目标三维猪体图像和所述生猪测定站的图像数据输入至预先训练的体尺测定模型，通过所述体尺测定模型对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行预测运算，输出猪体体尺参数；根据所述猪体体尺参数以及所述生猪的身份信息生成所述生猪的体尺测定数据。本申请能够提高生猪体尺测定的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的生猪体尺测定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在生猪饲养中，猪的体尺是描述生猪生长状况和繁殖性能的重要指标参数。传统方式中，是通过人工测量生猪体尺，如使用测仗、圆形测定器、卷尺等对猪体进行度量。然而人工测量的生猪体尺数据极易受到个人工作能力、态度等因素干扰，缺乏客观性，且误差大。因此，如何提高生猪体尺测定的准确性成为目前需要解决的一个技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种能够提高生猪体尺测定的准确性的基于机器视觉的生猪体尺测定方法、装置、计算机设备和存储介质。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于机器视觉的生猪体尺测定方法，包括：

获取生猪的身份信息；

获取当前位置对应的目标三维猪体图像，以及生猪测定站的图像数据；

将所述目标三维猪体图像和所述生猪测定站的图像数据输入至预先训练的体尺测定模型，通过所述体尺测定模型对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行预测运算，输出猪体体尺参数；

根据所述猪体体尺参数以及所述生猪的身份信息生成所述生猪的体尺测定数据。

进一步的，所述通过所述体尺测定模型对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行预测运算，输出猪体体尺参数，包括：

通过所述体尺测定模型分别对所述目标三维猪体图像和所述图像数据进行识别，确定所述目标三维猪体图像中的体尺测算点，以及所述图像数据中的标尺数据；

根据所述标尺数据以及所述体尺测算点测定猪体体尺参数。

进一步的，在所述获取生猪的身份信息之前，所述方法还包括：

获取猪体样本数据；所述猪体样本数据标注有实际测定结果；

根据所述猪体样本数据对待训练深度学习模型进行训练，得到损失函数；

在训练过程中，计算所述待训练深度学习模型输出的预测结果与所述实际测定结果之间的误差率；

根据所述误差率以及所述损失函数对所述待训练深度学习模型的模型参数进行调节，直至满足预设条件，停止模型训练，得到预先训练的体尺测定模型。

进一步的，所述获取当前位置对应的目标三维猪体图像，包括：

获取当前位置下多个角度的三维猪体图像；

将多个角度的三维猪体图像进行拼接，得到所述当前位置对应的目标三维猪体图像。

进一步的，所述将多个角度的三维猪体图像进行拼接，包括：

确定多个角度的三维猪体图像之间的重合部分；

根据多个角度的三维猪体图像之间的相对位置关系以及所述重合部分将多个角度的三维猪体图像进行拼接。

进一步的，所述方法还包括：

对多个角度的三维猪体图像进行过滤处理，得到过滤后的三维猪体图像；

对所述过滤后的三维猪体图像进行拼接。