[发明专利]用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达

说明书

本发明公开了一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达，涉及激光探测领域，具体涉及一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达的技术领域，所述模型处理方法包括：扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。本发明的用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达能够自动获取房建模型，且获取的模型准确规范，有效提高工人工作效率并增加建模精度。

技术领域

本发明涉及激光探测领域，具体涉及一种用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达。

背景技术

所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。

实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。

技术中现有的实测实量工具存在着使用效率低、功能单一且精度差的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具使用效率低、功能单一且精度差的缺陷，提供一种能够自动获取房建模型，且获取的模型准确规范，有效提高工人工作效率并增加建模精度的用于实测实量的模型处理方法、系统及激光雷达。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于实测实量的模型处理方法，所述模型处理方法包括：

扫描一目标区域获取所述目标区域的三维数据点云；

对三维数据点云进行语义识别和分割以获取若干具有语义信息的结构件；

根据结构件的语义信息获取结构件之间的关系；

根据所述结构件之间的关系获取一目标房间的结构件；

删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型。

较佳地，所述模型处理方法包括：

通过对三维数据点云的主成分分析，计算得到空间平面的中心点和法向量以获取平面结构件；

根据平面结构件的位置信息获取平面结构件之间的关系。

较佳地，所述平面结构件之间的关系为拓扑关系，所述拓扑关系包括平面结构件之间的位置关系以及连接关系。

较佳地，所述删除目标房间墙体以外的结构件以获取所述目标房间的模型，包括：

根据所述结构件之间的关系获取目标房间的目标位置；

查找在预设方向上距离所述目标位置最近的墙面；

删除除所述距离所述目标位置最近的墙面以外的结构件以获取所述目标房间的模型。

较佳地，所述目标位置为目标房间的中心点，所述模型处理方法包括：

根据所述结构件之间的关系获取目标房间的中心点；

以所述中心点为起点进行扫描；

获取扫描过程中初次扫描到的点云数据点作为距离所述中心点最近的墙面的点云数据点。

较佳地，所述模型处理方法包括：

获取所述距离所述中心点最近的墙面上的空洞；