[发明专利]轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构及其标定方法

权利要求书

1.一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于：所述扫查机构设于横梁上，所述扫查机构包括控制装置和机械传动装置，所述控制装置包括相对设置的第一驱动件（5）和第二驱动件（6），所述机械传动装置包括探头固定装置（2）、第一固定螺栓（3）、第一导轨装置（4）、旋转螺杆（7）、直线轴承（8）、斜撑（9）、楔块（10）、第二固定螺栓（11）以及第二导轨装置（12），所述探头固定装置（2）设于所述第一导轨装置（4）上，所述探头固定装置（2）内设有定位检测探头（1），所述定位检测探头（1）通过所述第一固定螺栓（3）固定在所述探头固定装置（2）上，所述第一导轨装置（4）和所述第一驱动件（5）电性连接，所述第一驱动件（5）用于控制所述定位检测探头（1）沿垂直于加强筋的方向扫查，所述第二导轨装置（12）和所述第二驱动件（6）电性连接，所述第二驱动件（6）用于控制所述定位检测探头（1）沿平行于所述加强筋的方向扫查，所述旋转螺杆（7）和所述直线轴承（8）构成探头调整装置，所述旋转螺杆（7）用以调整定位检测探头（1）与被检测构件表面之间的距离，所述斜撑（9）和所述楔块（10）构成扫查机构固定装置，所述扫查机构固定装置通过第二固定螺栓（11）将所述扫查机构固定在待检测部件表面。

2.如权利要求1所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于:所述扫查机构和所述横梁可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于:所述探头固定装置（2）通过直线轴承连接方式安装在所述第一导轨装置（4）上，所述探头固定装置（2）能够沿所述第一导轨装置（4）移动。

4.如权利要求3所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于:所述扫查机构固定装置包括第二固定螺栓（11），所述第二固定螺栓（11）穿过所述楔块（10），并将所述扫查机构与所述横梁进行固定。

5.如权利要求4所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于:所述斜撑（9）固定在所述扫查机构末端与所述楔块（10）之间。

6.如权利要求5所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于:所述斜撑（9）通过铆接方式固定在所述扫查机构末端与所述楔块（10）之间。

7.如权利要求6所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，其特征在于:所述第一驱动件（5）和所述第二驱动件（6）均为伺服电机。

8.一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构的标定方法，所述方法应用于如权利要求1-7中任一项所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，所述方法包括以下步骤：

通过探头固定装置（2）将扫查机构固定于待定位；

通过旋转螺杆（7）调节定位检测探头（1）与地板表面的距离；

第一驱动件（5）通过带动第一导轨装置（4）控制定位检测探头（1）在垂直于加强筋方向移动，定位加强筋位置；

第二驱动件（6）通过带动第二导轨装置（5）控制定位检测探头（1）在平行于所述加强筋方向移动，改变定位检测的位置。