[发明专利]轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构及其标定方法

说明书

本发明提供了一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构。所述扫查机构设于横梁上，所述扫查机构包括控制装置和机械传动装置，所述控制装置包括相对设置的第一驱动件和第二驱动件，所述机械传动装置包括探头固定装置、第一固定螺栓、第一导轨装置、旋转螺杆、直线轴承、斜撑、楔块、第二固定螺栓以及第二导轨装置，所述探头固定装置设于所述第一导轨装置上。本发明的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，在采用远场涡流对加强筋进行定位的基础上，设计特定的扫查机构及运动行走方式，完全满足探头始终平行检测面并沿既定路线行走，整体设计结构简单，功能性强，有效解决了手动定位检测误差大且效率低的问题。

技术领域

本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构及采用该轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构的标定方法。

背景技术

轨道车辆底部三明治金属板材的面板在服役过程中易产生裂纹缺陷，采用远场涡流检测技术进行缺陷检测时，受到三明治结构型材背面加强筋的干扰，容易造成对缺陷的误判以及漏检，因此，定位加强筋位置、排除检测干扰是进行缺陷检测的前提。由于在役检测条件苛刻，手动进行的定位检测会产生较大的误差且效率不高，因此设计适用于轨道车辆底部三明治金属板材背面加强筋定位检测的自动扫查装置，可有效降低检测误差、提高检测效率，为进一步的三明治板材缺陷检测提供有力的帮助。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构及采用该轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构的标定方法。

一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，所述扫查机构设于横梁上，所述扫查机构包括控制装置和机械传动装置，所述控制装置包括相对设置的第一驱动件和第二驱动件，所述机械传动装置包括探头固定装置、第一固定螺栓、第一导轨装置、旋转螺杆、直线轴承、斜撑、楔块、第二固定螺栓以及第二导轨装置，所述探头固定装置设于所述第一导轨装置上，所述探头固定装置内设有定位检测探头，所述定位检测探头通过所述第一固定螺栓固定在所述探头固定装置上，所述第一导轨装置和所述第一驱动件电性连接，所述第一驱动件用于控制所述定位检测探头沿垂直于加强筋的方向扫查，所述第二导轨装置和所述第二驱动件电性连接，所述第二驱动件用于控制所述定位检测探头沿平行于所述加强筋的方向扫查，所述旋转螺杆和所述直线轴承构成探头调整装置，所述旋转螺杆用以调整定位检测探头与被检测构件表面之间的距离，所述斜撑和所述楔块构成扫查机构固定装置，所述扫查机构固定装置通过第二固定螺栓将所述扫查机构固定在待检测部件表面。

进一步的，所述扫查机构和所述横梁可拆卸连接。

进一步的，所述探头固定装置通过直线轴承连接方式安装在所述第一导轨装置上，所述探头固定装置能够沿所述第一导轨装置移动。

进一步的，所述扫查机构固定装置包括第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿过所述楔块，并将所述扫查机构与所述横梁进行固定。

进一步的，所述斜撑固定在所述扫查机构末端与所述楔块之间。

进一步的，所述斜撑通过铆接方式固定在所述扫查机构末端与所述楔块之间。

进一步的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伺服电机。

一种轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构的标定方法，所述方法应用于如上所述的轨道车辆板材用悬挂式双轴自动扫查机构，所述方法包括以下步骤：

通过探头固定装置将扫查机构固定于待定位；

通过旋转螺杆调节定位检测探头与地板表面的距离；

第一驱动件通过带动第一导轨装置控制定位检测探头在垂直于加强筋方向移动，定位加强筋位置；