[发明专利]协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法

权利要求书

1.一种协调动作控制系统，具有：

第1装置，进行第1动作；

第2装置，与所述第1装置的所述第1动作协调地进行第2动作；以及

协调动作控制装置，控制所述第1装置的所述第1动作和所述第2装置的所述第2动作，

所述协调动作控制系统的特征在于，

所述协调动作控制装置收集所述第1装置的所述第1动作的动作状况，并根据所述动作状况来控制所述第2装置的所述第2动作。

2.根据权利要求1所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制装置使用所述第1装置在每单位时间能够执行的所述第1动作的动作次数即吞吐量值作为所述动作状况，控制所述第2装置的所述第2动作。

3.根据权利要求2所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制装置在探测到所述第2装置在能够与所述第1装置的所述第1动作协调地进行动作的协调动作区域的内侧正在移动的情况下，根据所述吞吐量值，作为所述第2装置的所述第2动作的控制而控制所述第2装置的移动速度。

4.根据权利要求3所述的协调动作控制系统，其特征在于，

以所述第1装置为基点，根据所述第1装置的能力而预先决定所述协调动作区域，

所述第1装置在所述第2装置在所述协调动作区域的内侧正在移动的期间进行所述第1动作。

5.根据权利要求3所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制装置还根据所述协调动作区域的尺寸来控制所述第2装置的所述移动速度。

6.根据权利要求3所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述第2装置在所述协调动作区域的外侧进行移动的情况下以通常移动速度进行移动，

在所述第2装置在所述协调动作区域的内侧进行移动的情况下，所述协调动作控制装置根据所述吞吐量值，将所述第2装置的所述移动速度控制为比所述通常移动速度慢的减速移动速度。

7.根据权利要求3所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制装置根据所述吞吐量值来决定变更所述第2装置的所述移动速度的定时。

8.根据权利要求7所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制装置进行控制以使得：

根据所述第2装置的当前位置、当前移动速度以及减速性能和所述第1装置的所述吞吐量值，决定使所述第2装置减速的减速定时，

在所述协调动作区域的内侧，以满足所述第1装置的所述吞吐量值的方式使所述第2装置的所述移动速度减速，

在所述第1装置的所述第1动作完成之后，决定使所述第2装置的所述移动速度加速的加速定时，

在所述协调动作区域的外侧，使所述第2装置的所述移动速度加速。

9.根据权利要求3所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制系统还具有输入显示装置，该输入显示装置显示设定输入画面和状况显示画面，

经由所述设定输入画面而输入所述协调动作区域的尺寸，

所述协调动作控制装置经由所述状况显示画面将所述第1装置和所述第2装置的位置关系显示到地图上。

10.根据权利要求1所述的协调动作控制系统，其特征在于，

所述协调动作控制系统还具有无线基站，该无线基站用于所述第1装置以及多个所述第2装置与所述协调动作控制装置进行无线通信，

所述无线基站从多个所述第2装置中决定进行所述无线通信的分配顺序。