[发明专利]电动制动器的控制装置

权利要求书

1.一种电动制动器的控制装置，用于控制电动制动器，该电动制动器将电动机的旋转运动转换成直线运动，将制动片推到制动盘上，所述电动制动器的控制装置的特征在于，包括：

计算制动片的位置的位置计算部；

根据输入信号切换制动和非制动并计算所述电动制动器的控制量的电动制动器控制量计算部；以及

基于所述控制量来控制所述电动机的电动机控制部，

所述电动制动器控制量计算部基于非制动时由所述位置计算部计算出的制动片的位置，来计算用于在所述制动片和所述制动盘之间确保预先规定的间隙的控制量，在从所述制动切换为所述非制动时，将所述控制量分成多次变化以确保所述间隙。

2.如权利要求1所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述位置计算部基于由旋转位置检测部检测出的所述电动机的旋转位置来计算所述制动片的位置。

3.如权利要求1或2所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述电动制动器控制量计算部基于预先规定的推压容许冗余时间，计算将所述控制量分成多次变化以确保所述间隙时的最初控制量，所述推压容许冗余时间是指从开始制动的输入信号输入起直到制动片被推到制动盘上为止的容许的冗余时间。

4.如权利要求3所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述电动制动器控制量计算部基于所述推压容许冗余时间以及所述电动机的最大扭矩、所述电动机的惯性、将所述电动机的旋转运动转换成直线运动的运动转换机构每旋转一圈的前进量中的至少一个，来计算所述最初控制量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述电动制动器控制量计算部基于预先规定的推压容许冗余时间，计算将所述控制量分成多次变化以确保所述间隙时的分割次数。

6.如权利要求5所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述电动制动器控制量计算部基于所述推压容许冗余时间以及所述电动机的最大扭矩、所述电动机的惯性、将所述电动机的旋转运动转换成直线运动的运动转换机构每旋转一圈的前进量中的至少一个，来计算所述分割次数。

7.如权利要求1至6中任一项所述电动制动器的控制装置，其特征在于，

具备检测车辆的行驶状态的行驶状态检测单元，

所述电动制动器控制量计算部基于所述行驶状态来计算将所述控制量分成多次变化以确保所述间隙时的时间间隔。

8.如权利要求7所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述行驶状态检测单元检测车速，

所述电动制动器控制量计算部根据所述车速的增大而缩短所述时间间隔。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

具备基于制动器操作量来判定驾驶员对制动器踏板操作的解除的制动器操作解除判定部，

所述电动制动器控制量计算部在非制动时所述制动器操作解除判定部判定为解除了所述制动器踏板操作的情况下，计算用于在所述制动片和所述制动盘之间确保第一间隙的所述控制量，所述制动器操作解除判定部没有判定为解除了所述制动器踏板操作的情况下，计算用于确保比所述第一间隙要小的第二间隙的所述控制量。

10.如权利要求9所述的电动制动器的控制装置，其特征在于，

所述制动器操作解除判定部在所述制动器操作量为零的状态持续了预先规定的待机时间的情况下，判定为驾驶员解除了制动器踏板操作。