[发明专利]电动制动器的控制装置

说明书

本申请的目的是在电动制动器的控制装置中，在制动与非制动交替重复的情况下抑制电动制动器对推力响应的延迟。本申请所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部基于在非制动时由位置计算部计算出的制动片的位置，计算用于在制动片和制动盘之间确保间隙的控制量，在从制动切换到非制动的情况下，将控制量分成多次变化以确保间隙。由此，能够得到在制动和非制动交替重复的情况下能够抑制电动制动器对推力响应的延迟的电动制动器的控制装置。

技术领域

本申请涉及电动制动器的控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种将电动机的旋转运动转换成直线运动，并推动制动片压到制动盘上的电动制动器。专利文献1的技术中，根据输入到控制装置的推力指令值使电动制动器处于制动状态。控制装置通过控制电动制动器的电动机，使制动片和制动盘之间产生的推力与推力指令值一致。接着，在输入的推力指令值为零的情况下，即非制动状态的情况下，控制装置进行控制以使制动片和制动盘之间具有规定的间隙(间隔)。因此，控制装置能够防止在非制动时制动片与制动盘接触而产生不必要的摩擦(拖拽阻力)，防止车辆的油耗变多。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000－018294号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在断续地向电动制动器的控制装置指示推力指令值的情况下，即制动和非制动交替重复的情况下，有时会在确保间隙的动作过程中被提供下一个推力指令值。确保间隙的动作过程中，制动片离开制动盘时电动机是逆向旋转的，因此在这之后追随着推力指令值推动制动片使其接近制动盘时，必须使电动机反转从而进行正向旋转。因此，推力的响应将延迟与电动机的反转动作相应的量。

本申请的目的是得到一种电动制动器的控制装置，在制动与非制动交替重复的情况下，能够抑制电动制动器的推力响应延迟。

用于解决技术问题的技术手段

本申请涉及的电动制动器控制装置用于控制电动制动器，

该电动制动器将电动机的旋转运动转换成直线运动，将制动片推到制动盘上，所述电动制动器控制装置包括：

计算制动片的位置的位置计算部；

根据输入信号切换制动和非制动并计算电动制动器的控制量的电动制动器控制量计算部；以及

基于控制量来控制电动机的电动机控制部，

电动制动器控制量计算部基于非制动时由位置计算部计算出的制动片的位置，来计算用于在制动片和制动盘之间确保预先规定的间隙的控制量，在从制动切换为非制动时，将控制量分成多次变化以确保间隙。

发明效果

根据本申请的电动制动器控制装置，在从制动切换为非制动的情况下，将控制量分成多次变化以确保间隙。由此，能够得到在制动和非制动交替重复的情况下能够抑制电动制动器的压力响应延迟的电动制动器控制装置。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的电动制动装置的结构图。

图2是实施方式1所涉及的电动制动装置的另一示例的结构图。

图3是实施方式1所涉及的电动制动器的控制装置的硬件结构图。

图4是实施方式1所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部的结构图。

图5是实施方式1所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部的另一示例的结构图。

图6是表示实施方式1所涉及的电动制动器控制装置的电动制动器控制量计算部的间隙控制部的处理的流程图。

图7是表示比较例所涉及的电动制动装置的动作的第一时序图。

图8是表示比较例所涉及的电动制动装置的动作的第二时序图。

图9是表示实施方式1所涉及的电动制动装置的动作的第一时序图。