[发明专利]一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统

权利要求书

1.一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，其特征在于：包括设置在运载器本体（1）底部的支撑架（1-1）上的第一配重抛载机构（2）和第二配重抛载机构（3），以及与所述第一配重抛载机构（2）、第二配重抛载机构（3）连接的控制器；

所述第一配重抛载机构（2）包括

一次抛载信号接收器，用于获取第一次配重抛载信号，并将所述第一次配重抛载信号发送给所述控制器；

圆形支撑板（2-1），所述圆形支撑板（2-1）的板体上开有弧形口（2-1a），所述圆形支撑板（2-1）的周侧开有与所述弧形口（2-1a）的第一周向端连通的缺口（2-1b）；

支撑套（2-2），设于所述圆形支撑板（2-1）的轴向两侧；

一次抛载驱动部件（2-3），与所述控制器连接，所述一次抛载驱动部件（2-3）包括抛载驱动轴（2-3a），所述抛载驱动轴（2-3a）的自由端与所述支撑套（2-2）配合连接；以及

第一配重体（2-4），其顶部设有与所述弧形口（2-1a）配合连接的挂接体（2-4a）；

所述第二配重抛载机构（3）包括

二次抛载信号接收器，用于获取第二次配重抛载信号，并将所述第二次配重抛载信号发送给所述控制器；

连接架（3-1），包括连接架横杆（3-1a）和设置在所述连接架横杆（3-1a）轴向两端的连接架竖杆（3-1b）；所述连接架横杆（3-1a）开有允许所述支撑架（1-1）上的支撑脚（1-2）轴向穿入的安装孔（3-1c），所述连接架横杆（3-1a）还开有与所述安装孔（3-1c）连通的轴向开口（3-1d）；所述连接架竖杆（3-1b）的自由端配设有支撑螺帽（3-1f）；所述支撑脚（1-2）上设有与所述轴向开口（3-1d）形状配合的支撑块（1-3）；

第二配重体（3-2），开有允许所述支撑脚（1-2）轴向穿入的第一通孔（3-2a），还开有允许所述连接架竖杆（3-1b）轴向穿入的第二通孔（3-2b）；

二次抛载驱动部件（3-3），与所述控制器连接，所述二次抛载驱动部件（3-3）包括抛载驱动臂（3-3a）和抛载限位夹（3-3b），所述抛载限位夹（3-3b）与所述连接架横杆（3-1a）连接。

2.根据权利要求1所述的一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，其特征在于：所述圆形支撑板（2-1）在所述缺口（2-1b）处设有缓冲件（2-5）；所述缓冲件（2-5）包括形状与所述缺口（2-1b）的形状配合的缺口填充体（2-5a），连接所述缺口填充体（2-5a）与所述圆形支撑板（2-1）的转动轴（2-5b），套设在所述转动轴（2-5b）上的扭簧，以及设置在所述缺口填充体（2-5a）背向所述弧形口（2-1a）侧且用于与所述圆形支撑板（2-1）的外周侧抵触连接的挡体（2-5c），所述扭簧的第一自由端与所述圆形支撑板（2-1）连接、第二自由端与所述缺口填充体（2-5a）连接。

3.根据权利要求1所述的一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，其特征在于：所述第一配重体（2-4）的第一竖向侧面开有允许另一所述第一配重体（2-4）的挂接体（2-4a）水平进入的组装槽（2-4b），所述挂接体（2-4a）开有连接孔（2-4a-1），所述第一配重体（2-4）的第二竖向侧面开有与所述组装槽（2-4b）连通的对接孔（2-4b-1），所述第一配重体（2-4）的第二竖向侧面与所述第一配重体（2-4）的第一竖向侧面相对设置，所述连接孔（2-4a-1）与所述对接孔（2-4b-1）通过第一连接件（2-4c）连接。

4.根据权利要求3所述的一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，其特征在于：所述组装槽（2-4b）在开设所述对接孔（2-4b-1）侧设有磁吸层。

5.根据权利要求1所述的一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，其特征在于：所述连接架横杆（3-1a）在所述轴向开口（3-1d）的顶部边缘及底部边缘均呈倒圆角设置；所述支撑块（1-3）与所述轴向开口（3-1d）接触侧的顶部边缘及底部边缘均呈倒圆角设置。