[发明专利]一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统

说明书

本发明涉及运载器技术领域，具体为一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，包括设置在运载器本体底部的支撑架上的第一配重抛载机构和第二配重抛载机构，以及与所述第一配重抛载机构、第二配重抛载机构连接的控制器；所述第一配重抛载机构包括一次抛载信号接收器，用于获取第一次配重抛载信号，并将所述第一次配重抛载信号发送给所述控制器；圆形支撑板，所述圆形支撑板的板体上开有弧形口，所述圆形支撑板的周侧开有与所述弧形口的第一周向端连通的缺口；支撑套，设于所述圆形支撑板的轴向两侧；第一配重体，其顶部设有与所述弧形口配合连接的挂接体。本发明的配重抛载系统能够根据运载器的使用需求进行二次配重抛载，且配重抛载的稳定性好。

技术领域

本发明涉及运载器技术领域，具体为一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统。

背景技术

深海无缆自主运载器（以下简称运载器）是一种新型的海底探测装备，它可以为正在海底作业的深海载人潜水器HOV、深海无人遥控潜水器ROV、深海混合型运载器HROV运送设备（例如，采样器、传感器等），也可以将深海载人潜水器HOV、深海无人遥控潜水器ROV、深海混合型运载器HROV采得的样品运送至海面的科考船上。

运载器的作业过程如下，通过配重使得运载器的重力大于其浮力，从而使运载器能够下沉，当运载器下沉至接近海底时，进行第一次配重的抛载操作，以使得运载器的重力等于其浮力，此时，运载器可水平移动至设定好的作业地点，当运载器与潜水器对接作业完成后，进行第二次配重的抛载操作，以使得运载器的重力小于其浮力，从而使运载器能够上浮至海面。

由于海底工况复杂，配重释放的稳定性难以保证。

申请号为CN202010516814.6的专利公开了一种海底监测平台重块自动释放装置，包括：信号接收器，用以接收外部信号；钢丝绳，所述钢丝绳端部设有牵引机构，所述牵引机构绷紧所述钢丝绳，所述信号接收器接收到外部重块释放信号，所述牵引机构工作并使得所述钢丝绳松弛，所述钢丝绳上设有重块释放机构；所述重块释放机构包括：凸块，所述凸块设置在所述钢丝绳上；夹爪，所述钢丝绳绷紧时所述凸块与所述夹爪相抵，并转动所述夹爪以夹紧配重件；弹性件，所述钢丝绳松弛时，所述弹性件驱动所述夹爪转动并松开所述配重件。该装置适用于无缆式海底监测装置，可自行抛载回收，稳定性高。

但是该自动释放装置不能进行二次配重抛载。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，能够进行二次配重抛载，且配重抛载的稳定性好，可靠性高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，包括设置在运载器本体底部的支撑架上的第一配重抛载机构和第二配重抛载机构，以及与所述第一配重抛载机构、第二配重抛载机构连接的控制器；

所述第一配重抛载机构包括

一次抛载信号接收器，用于获取第一次配重抛载信号，并将所述第一次配重抛载信号发送给所述控制器；

圆形支撑板，所述圆形支撑板的板体上开有弧形口，所述圆形支撑板的周侧开有与所述弧形口的第一周向端连通的缺口；

支撑套，设于所述圆形支撑板的轴向两侧；

一次抛载驱动部件，与所述控制器连接，所述一次抛载驱动部件包括抛载驱动轴，所述抛载驱动轴的自由端与所述支撑套配合连接；以及

第一配重体，其顶部设有与所述弧形口配合连接的挂接体；

所述第二配重抛载机构包括

二次抛载信号接收器，用于获取第二次配重抛载信号，并将所述第二次配重抛载信号发送给所述控制器；