[发明专利]一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备

说明书

本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，能够显著提高车辆的操纵轻便性，随着科学技术的发展，电动助力转向系统也在不断升级。

目前电动助力转向系统主要通过对助力电机输出扭矩的控制，满足驾驶员在不同转向工况下对助力特性需求。一般情况下，电动助力转向系统会将一组助力特性参数固化在电动助力转向系统控制器中，为驾驶员提供必要的转向助力。

驾驶员对车辆的舒适性、交互性的需求不断提升，但是，现有技术中固化的转向助力特性单一，不能满足不同类型驾驶员的驾驶需求。

发明内容

本申请实施例提供一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备，可以根据驾驶员对电动助力转向系统的需求，定制符合驾驶员驾驶习惯的助力特性，从而为驾驶员提供舒适便捷的驾驶体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动转向助力的控制方法，所述方法包括：

获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，所述电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；其中，所述第一模式的初始助力特性曲线的斜率小于所述第二模式的初始助力特性曲线的斜率，且所述第二模式的初始助力特性曲线的斜率小于所述第三模式的初始助力特性曲线的斜率；

确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的初始助力特性曲线的映射关系；

若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动转向助力的控制装置，该装置包括：

初始助力特性曲线获取模块，用于获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，所述电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；其中，所述第一模式的初始助力特性曲线的斜率小于所述第二模式的初始助力特性曲线的斜率，且所述第二模式的初始助力特性曲线的斜率小于所述第三模式的初始助力特性曲线的斜率；

映射关系确定模块，用于确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的初始助力特性曲线的映射关系；

助力特性曲线确定模块，用于若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的电动转向助力的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的电动转向助力的控制方法。