[发明专利]车辆的座椅、车辆座椅的控制方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆的座椅（100），其特征在于，包括：

座椅本体（10）；

左支撑部（201），所述左支撑部（201）可转动地设于所述座椅本体（10），且用于支撑坐在所述座椅本体（10）上的人体；

右支撑部（202），所述右支撑部（202）可转动地设于所述座椅本体（10），且用于支撑坐在所述座椅本体（10）上的人体；

电机组件（30），所述电机组件（30）用于驱动所述左支撑部（201）和/或所述右支撑部（202）相对所述座椅本体（10）转动；

整车控制器，所述整车控制器获取车辆的实际车速值；根据车辆的所述实际车速值所在的车速区间设定第一目标支撑位置，并控制所述电机组件（30）动作，以使所述电机组件（30）驱动所述左支撑部（201）和/或所述右支撑部（202）转动至所述第一目标支撑位置；

所述整车控制器还获取车辆的方向盘转动方向以及转动角度，根据车辆的所述方向盘转动方向以及转动角度控制所述左支撑部（201）和所述右支撑部（202）中的一个转动至第二目标支撑位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述左支撑部（201）与所述座椅本体（10）之间、所述右支撑部（202）与所述座椅本体（10）之间均连接有所述电机组件（30）。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述电机组件（30）包括：驱动电机（40）和连杆组件（50），所述左支撑部（201）与所述座椅本体（10）之间、所述右支撑部（202）与所述座椅本体（10）之间均连接有所述连杆组件（50），所述驱动电机（40）用于驱动所述连杆组件（50）带动所述左支撑部（201）和/或所述右支撑部（202）相对所述座椅本体（10）转动。

4.根据权利要求3所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述连杆组件（50）包括：第一连杆（501）、第二连杆（502）和连接杆（503），所述第一连杆（501）的一端、所述第二连杆（502）的一端和所述连接杆（503）的一端通过第一枢转轴（601）连接，所述第一连杆（501）的另一端与所述座椅本体（10）铰接，所述第二连杆（502）的另一端与对应的支撑部（20）铰接，所述连接杆（503）与所述驱动电机（40）的丝杠（401）螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述连接杆（503）设有螺纹孔（504），所述丝杠（401）穿过所述螺纹孔（504）且与所述螺纹孔（504）螺纹配合。

6.根据权利要求4或5所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述连杆组件（50）还包括：第三连杆（505）和第四连杆（506），所述第三连杆（505）的一端、所述第四连杆（506）的一端和所述连接杆（503）的另一端通过第二枢转轴（603）连接，所述第三连杆（505）的另一端与所述座椅本体（10）铰接，所述第四连杆（506）的另一端与对应的所述支撑部（20）铰接。

7.根据权利要求1所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述座椅本体（10）设有左安装部（101）和右安装部（102），所述左支撑部（201）设有左连接部（203），所述右支撑部（202）设有右连接部（204），所述左连接部（203）与所述左安装部（101）铰接，所述右连接部（204）与所述右安装部（102）铰接。

8.根据权利要求3所述的车辆的座椅（100），其特征在于，所述座椅本体（10）设有电机安装架（103），所述驱动电机（40）设有电机连接部（403），所述电机连接部（403）与所述电机安装架（103）铰接。