[发明专利]一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机有效
申请号: | 202110980889.4 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113853936B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 罗伟文;许亚良;杨其长;李宗耕;沙德剑 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技中心 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00;A01D43/063;A01D57/20;A01D57/22;A01D65/02 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 杨情情 |
地址: | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有序 水培 生菜 板式 收获 | ||
1.一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机,包括送板机构(1),其特征在于:所述送板机构(1)的顶部设置有夹持机构(2),所述夹持机构(2)的底部固定有送菜机构(3),所述送菜机构(3)的两侧均设置有调节机构(4),所述送菜机构(3)的底部设置有集菜机构(5),所述夹持机构(2)的后表面固定有洁板机构(6);
所述送板机构(1)包括送板支撑管(101),所述送板支撑管(101)共设置有两个,两个所述送板支撑管(101)的相对一侧外表面之间转动有四个送板轴(102),四个所述送板轴(102)的外表面均套设有五个送板辊(103),二十个送板辊(103)共分为十组,且每组两个送板辊(103)的外表面之间套设有送板带(104),其中一个所述送板支撑管(101)的另一个外表面固定有送板电机(105),两个所述送板电机(105)的输出轴均转动贯穿至其中一个送板支撑管(101)外部,且两个所述送板电机(105)的输出轴与其中两个送板轴(102)的一端固定连接,两个所述送板支撑管(101)的顶部均固定有小车导轨(106),其中一个所述送板支撑管(101)的顶部固定有固定块(108),另一个所述送板支撑管(101)的顶部固定有限位块(107),所述固定块(108)的顶部为开口结构,且固定块(108)的内部底面固定有切割推杆(109),所述切割推杆(109)的一端固定有L型板(110),所述L型板(110)的一侧外表面滑动贯穿至限位块(107)外部,所述L型板(110)的顶部固定有多个切割片(111),所述固定块(108)与限位块(107)的后表面之间固定有第一连接板(112),所述第一连接板(112)的顶部固定有七个第一连接杆(113),其中两个所述第一连接杆(113)的后表面底一端均固定有第一扶禾器(114),另外五个所述第一连接杆(113)的一端均固定有第二扶禾器(115);
所述送菜机构(3)包括第一支撑腿(301),所述第一支撑腿(301)共设置有八个,八个所述第一支撑腿(301)共分为两组,且一组四个第一支撑腿(301)的相对一侧外表面之间固定有第一集菜传送架(305),并且另一组四个第一支撑腿(301)的相对一侧外表面之间谷底有第二集菜传送架(315),所述第一集菜传送架(305)与第二集菜传送架(315)相对一侧外表面均固定有第二支撑腿(302),两个所述第二支撑腿(302)的底部分别固定在两个送板支撑管(101)的顶部,两个所述第二支撑腿(302)的顶部之间与承重杆(203)的底部固定连接,两个所述第二支撑腿(302)的后表面均固定有筛选板(306),两个所述筛选板(306)的底部均固定有三个筛选相机(307),两个所述第二支撑腿(302)的后表面之间固定有金属板(303),所述金属板(303)的后表面固定有两个送菜传送架(304);
四个所述第一支撑腿(301)共分为两组,且每组两个第一支撑腿(301)的另一侧外表面之间固定有调节块(310),并且每组两个第一支撑腿(301)的相对一面之间固定有调节杆(309)和调节板(308),两个所述调节板(308)的顶部均固定有三个限位电机(316),六个所述限位电机(316)的输出轴均套设有凸轮(317),两个所述调节块(310)的顶部均开设有三个滑动通孔,且六个滑动通孔的内部均滑动有滑杆(311),六个所述滑杆(311)的顶部和底部均转动连接有滑轮(312),两个所述调节杆(309)的外表面均转动连接有三个送菜板(314),六个所述送菜板(314)的底部均固定有拉伸弹簧(313),六个所述拉伸弹簧(313)的底端分别固定在两个调节板(308)的顶部;
所述调节机构(4)包括底座(401),所述底座(401)的顶部固定有支撑块(402)、固定杆(404)、第一集菜箱(405)和调节电机(410),所述支撑块(402)的顶部固定有集菜板(403),所述支撑块(402)的一侧外表面固定有斜板(406),所述支撑块(402)的一侧外表面靠近斜板(406)的顶部固定有两个弧形杆(415),所述弧形杆(415)的一端之间转动连接有调节环(414),所述固定杆(404)的顶部固定有调节推杆(407),所述调节推杆(407)的顶端与调节环(414)的底部滑动连接,所述调节电机(410)的输出轴固定有连接管(411),所述连接管(411)的顶部转动连接有万向节(412),所述万向节(412)的顶部固定有调节平台(413),所述底座(401)的一侧外表面固定有相机支撑杆(408),所述相机支撑杆(408)的顶端固定有调节相机(409);
所述集菜机构(5)包括第三支撑腿(501),所述第三支撑腿(501)共设置有六个,其中四个所述第三支撑腿(501)的一侧外表面固定有集菜杆(502),四个所述集菜杆(502)的顶部之间固定有储纳箱(503),六个所述第三支撑腿(501)的相对一侧外表面之间固定有送箱传送架(504),所述送箱传送架(504)的顶部设置有多个第二集菜箱(505)。
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