[发明专利]一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机

权利要求书

1.一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，包括送板机构(1)，其特征在于：所述送板机构(1)的顶部设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的底部固定有送菜机构(3)，所述送菜机构(3)的两侧均设置有调节机构(4)，所述送菜机构(3)的底部设置有集菜机构(5)，所述夹持机构(2)的后表面固定有洁板机构(6)；

所述送板机构(1)包括送板支撑管(101)，所述送板支撑管(101)共设置有两个，两个所述送板支撑管(101)的相对一侧外表面之间转动有四个送板轴(102)，四个所述送板轴(102)的外表面均套设有五个送板辊(103)，二十个送板辊(103)共分为十组，且每组两个送板辊(103)的外表面之间套设有送板带(104)，其中一个所述送板支撑管(101)的另一个外表面固定有送板电机(105)，两个所述送板电机(105)的输出轴均转动贯穿至其中一个送板支撑管(101)外部，且两个所述送板电机(105)的输出轴与其中两个送板轴(102)的一端固定连接，两个所述送板支撑管(101)的顶部均固定有小车导轨(106)，其中一个所述送板支撑管(101)的顶部固定有固定块(108)，另一个所述送板支撑管(101)的顶部固定有限位块(107)，所述固定块(108)的顶部为开口结构，且固定块(108)的内部底面固定有切割推杆(109)，所述切割推杆(109)的一端固定有L型板(110)，所述L型板(110)的一侧外表面滑动贯穿至限位块(107)外部，所述L型板(110)的顶部固定有多个切割片(111)，所述固定块(108)与限位块(107)的后表面之间固定有第一连接板(112)，所述第一连接板(112)的顶部固定有七个第一连接杆(113)，其中两个所述第一连接杆(113)的后表面底一端均固定有第一扶禾器(114)，另外五个所述第一连接杆(113)的一端均固定有第二扶禾器(115)；

所述送菜机构(3)包括第一支撑腿(301)，所述第一支撑腿(301)共设置有八个，八个所述第一支撑腿(301)共分为两组，且一组四个第一支撑腿(301)的相对一侧外表面之间固定有第一集菜传送架(305)，并且另一组四个第一支撑腿(301)的相对一侧外表面之间谷底有第二集菜传送架(315)，所述第一集菜传送架(305)与第二集菜传送架(315)相对一侧外表面均固定有第二支撑腿(302)，两个所述第二支撑腿(302)的底部分别固定在两个送板支撑管(101)的顶部，两个所述第二支撑腿(302)的顶部之间与承重杆(203)的底部固定连接，两个所述第二支撑腿(302)的后表面均固定有筛选板(306)，两个所述筛选板(306)的底部均固定有三个筛选相机(307)，两个所述第二支撑腿(302)的后表面之间固定有金属板(303)，所述金属板(303)的后表面固定有两个送菜传送架(304)；

四个所述第一支撑腿(301)共分为两组，且每组两个第一支撑腿(301)的另一侧外表面之间固定有调节块(310)，并且每组两个第一支撑腿(301)的相对一面之间固定有调节杆(309)和调节板(308)，两个所述调节板(308)的顶部均固定有三个限位电机(316)，六个所述限位电机(316)的输出轴均套设有凸轮(317)，两个所述调节块(310)的顶部均开设有三个滑动通孔，且六个滑动通孔的内部均滑动有滑杆(311)，六个所述滑杆(311)的顶部和底部均转动连接有滑轮(312)，两个所述调节杆(309)的外表面均转动连接有三个送菜板(314)，六个所述送菜板(314)的底部均固定有拉伸弹簧(313)，六个所述拉伸弹簧(313)的底端分别固定在两个调节板(308)的顶部；

所述调节机构(4)包括底座(401)，所述底座(401)的顶部固定有支撑块(402)、固定杆(404)、第一集菜箱(405)和调节电机(410)，所述支撑块(402)的顶部固定有集菜板(403)，所述支撑块(402)的一侧外表面固定有斜板(406)，所述支撑块(402)的一侧外表面靠近斜板(406)的顶部固定有两个弧形杆(415)，所述弧形杆(415)的一端之间转动连接有调节环(414)，所述固定杆(404)的顶部固定有调节推杆(407)，所述调节推杆(407)的顶端与调节环(414)的底部滑动连接，所述调节电机(410)的输出轴固定有连接管(411)，所述连接管(411)的顶部转动连接有万向节(412)，所述万向节(412)的顶部固定有调节平台(413)，所述底座(401)的一侧外表面固定有相机支撑杆(408)，所述相机支撑杆(408)的顶端固定有调节相机(409)；

所述集菜机构(5)包括第三支撑腿(501)，所述第三支撑腿(501)共设置有六个，其中四个所述第三支撑腿(501)的一侧外表面固定有集菜杆(502)，四个所述集菜杆(502)的顶部之间固定有储纳箱(503)，六个所述第三支撑腿(501)的相对一侧外表面之间固定有送箱传送架(504)，所述送箱传送架(504)的顶部设置有多个第二集菜箱(505)。