[发明专利]一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机有效
申请号: | 202110980889.4 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113853936B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 罗伟文;许亚良;杨其长;李宗耕;沙德剑 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院都市农业研究所;成都农业科技中心 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00;A01D43/063;A01D57/20;A01D57/22;A01D65/02 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 杨情情 |
地址: | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有序 水培 生菜 板式 收获 | ||
本发明公开了一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机,包括送板机构,所述送板机构的顶部设置有夹持机构,所述夹持机构的底部固定有送菜机构。该水培生菜整板式收获机安装好后,将水培板放置在送板带的顶部,启动送板电机,送板电机带动送板轴转动,生菜经过第一扶禾器、第二扶禾器,当靠近蔬菜根部后,扶禾器进行工作时,在气力作用下,蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部,随着水培板的移动,菜叶逐渐被聚拢,通过对菜叶进行聚拢的工作,可以避免后续工作对菜叶造成损伤,同时启动切割推杆,通过切割片的工作实现对生菜的去根工作,同时夹持机构带动切割后的生菜移动至送菜机构,去除生菜后的水培板会移动至洁板机构。
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域,具体为一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机。
背景技术
农业机械是指在农作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
但现有设施农业技术中,现有的生菜培育工作,多使用水栽培工作,由于生菜通过栽培板生长在水中,现有的收割装置无法对水中培育的生菜进行机械采集,因此,收割水培生菜,主要依靠人力,使得生菜的收割速度较低,同时使用人员进行收割工作较为费力。
所以我们提出了一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机,以解决上述背景技术提出的收割水培生菜,主要依靠人力,使得生菜的收割速度较低,同时使用人员进行收割工作较为费力的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机,包括送板机构,所述送板机构的顶部设置有夹持机构,所述夹持机构的底部固定有送菜机构,所述送菜机构的两侧均设置有调节机构,所述送菜机构的底部设置有集菜机构,所述夹持机构的后表面固定有洁板机构;
所述送板机构包括送板支撑管,所述送板支撑管共设置有两个,两个所述送板支撑管的相对一侧外表面之间转动有四个送板轴,四个所述送板轴的外表面均套设有五个送板辊,二十个送板辊共分为十组,且每组两个送板辊的外表面之间套设有送板带,其中一个所述送板支撑管的另一个外表面固定有送板电机,两个所述送板电机的输出轴均转动贯穿至其中一个送板支撑管外部,且两个所述送板电机的输出轴与其中两个送板轴的一端固定连接,两个所述送板支撑管的顶部均固定有小车导轨,其中一个所述送板支撑管的顶部固定有固定块,另一个所述送板支撑管的顶部固定有限位块,所述固定块的顶部为开口结构,且固定块的内部底面固定有切割推杆,所述切割推杆的一端固定有L型板,所述L型板的一侧外表面滑动贯穿至限位块外部,所述L 型板的顶部固定有多个切割片,所述固定块与限位块的后表面之间固定有第一连接板,所述第一连接板的顶部固定有七个第一连接杆,其中两个所述第一连接杆的后表面底一端均固定有第一扶禾器,另外五个所述第一连接杆的一端均固定有第二扶禾器。
优选的,所述夹持机构包括夹持支撑管、第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链、第四夹持链、第一传动链、第二传动链和第三传动链,所述夹持支撑管的前表面固定有十二个夹持支撑杆,十二个所述夹持支撑杆的顶部之间固定有承重杆,十二个所述夹持支撑杆的顶部均设置有第一转轴、第二转轴,十二个所述第一转轴和十二个第二转轴的底端分别转动贯穿至十二个夹持支撑杆的底部,十二个所述第一转轴的顶端均套设有第一传动链轮,所述夹持支撑管的前表面靠近一侧边缘处固定有固定板。
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