[发明专利]道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种道岔控制方法、装置和电子设备，道岔控制方法，该方法包括：获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；基于资源占用请求，对折返道岔添加对应的资源锁，以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过折返道岔；虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；其中，资源占用请求包括虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。本发明实现了多列车的协同运行，提高了列车折返效率，提升了系统性能。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

城市轨道交通的持续发展对信号系统的性能方面提出更高要求，因此需要更加精细的轨旁资源管理，提升系统性能。目前，通过将道岔区域资源划分更加精细，划分出道岔可动部分，以保证道岔资源快速解锁以及快速搬动至指定开向。以车车通信控制系统为例，当列车包络出清道岔资源可动部分后，列车解锁道岔可动部分。此时其他列车可按照本车的计划搬动此道岔的可动部分。

然而，目前基于车车通信列控系统的折返技术方案以及基于CBTC(CommunicationBased Train Control，基于无线通信的列车控制系统)信号系统的折返技术方案仅支持单列车折返。在基于车车通信列控系统的折返策略中，列车根据折返换端前计划路径与折返换端后计划路径，计算两个计划路径中包含的重叠资源部分，在折返作业前施加独占锁。此处以道岔资源为例，如图1所示，道岔1为折返道岔，列车在计算出计划路径重叠部分后，针对道岔1施加独占锁，当列车出清道岔1的可动部分后，搬动道岔至折返换端后计划路径的预期开向后，将道岔1转换为共享锁，直至列车出清折返换端作业区域，释放道岔1的共享锁。上述方式中，因当前折返区域仅支持单列车折返，导致系统性能提升遇到瓶颈，列车行车效率欠佳。

发明内容

本发明提供一种道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中列车行车效率欠佳的缺陷。

本发明提供一种道岔控制方法，包括：

获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；

基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，以供所述虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过所述折返道岔；

所述虚拟编组中的队尾车通过所述折返道岔后，所述队尾车将所述折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；

其中，所述资源占用请求包括所述虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及所述虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。

根据本发明提供的一种道岔控制方法，所述基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，之后还包括：

所述虚拟编组中的非队尾车通过所述折返道岔后，释放对应的共享锁。

根据本发明提供的一种道岔控制方法，所述虚拟编组中的各列车均具备在线车车通信能力。

根据本发明提供的一种道岔控制方法，所述虚拟编组是所述主车基于各申请入组的预进组副车的行车计划构建的。

根据本发明提供的一种道岔控制方法，所述虚拟编组中的各列车满足如下条件：

所述虚拟编组中的各副车与所述主车的当前行车计划一致或部分一致；所述副车为所述虚拟编组中除所述主车以外的列车；

所述虚拟编组中的各个列车无列车乱序情况；

所述主车与各副车之间无编组外列车；

所述主车与各副车之间无编组外列车征用道岔。

本发明还提供一种道岔控制装置，包括：