[发明专利]一种车辆缺陷的推荐方法及装置有效
申请号: | 202110981350.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113687991B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 胡大林;胡艳玲;唐珊珊;杨强 | 申请(专利权)人: | 北京赛目科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/22 | 分类号: | G06F11/22;G06F11/36;G06N20/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 缺陷 推荐 方法 装置 | ||
本申请提供了一种车辆缺陷的推荐方法及装置,通过车辆的硬件信息和软件信息分别输入缺陷推荐模型,以输出硬件缺陷信息和软件缺陷信息;将车辆信息输入缺陷推荐模型,以输出车辆缺陷信息;将硬件缺陷信息、软件缺陷信息和车辆缺陷信息展示在用户界面中,以获取用户在用户界面中确认的缺陷信息;将用户确认的缺陷信息和缺陷信息对应的车辆信息反馈给缺陷推荐模型,并更新缺陷推荐模型的决策网络,基于车辆信息自动决策推荐出车辆各部件在不同场景下可能产生的安全缺陷,以帮助设计人员对车辆进行改进,保证车辆驾驶的安全性。
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种车辆缺陷的推荐方法及装置。
背景技术
自动驾驶车辆的实现方案由硬件实现方案和软件实现方案组成,每种实现方案有其自身的局限性和弱点,例如摄像头受光照影响大,逆光或光影复杂的地方难以使用;超声波雷达只能探测10米以内的距离,无法进行远距离探测等。准确分析出自动驾驶车辆的实现方案的局限性和弱点可以避免很多事故,对于自动驾驶车辆安全行驶非常重要。
现有技术中,主要靠人工对实现方案的局限性和弱点进行认识和判断,这样需要时间和经验的积累。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种车辆缺陷的推荐方法、控制装置、电子设备及存储介质,可以基于车辆信息自动决策推荐出车辆各部件在不同场景下可能产生的安全缺陷,以帮助设计人员对车辆进行改进,保证车辆驾驶的安全性。
第一方面,本申请实施例提供一种车辆缺陷的推荐方法,推荐方法包括:
将车辆的硬件信息和软件信息分别输入缺陷推荐模型,以输出硬件缺陷信息和软件缺陷信息,硬件缺陷信息为车辆在预设场景中硬件信息产生的安全缺陷,软件缺陷信息为车辆在预设场景中软件信息产生的安全缺陷;
将车辆信息输入缺陷推荐模型,以输出车辆缺陷信息,车辆信息包括车辆的硬件信息和软件信息,车辆缺陷信息为车辆在预设场景中硬件信息和软件信息共同产生的安全缺陷、硬件缺陷信息和软件缺陷信息;
将硬件缺陷信息、软件缺陷信息和车辆缺陷信息展示在用户界面中,以获取用户在用户界面中确认的缺陷信息;
将用户确认的缺陷信息和缺陷信息对应的车辆信息反馈给缺陷推荐模型,并更新缺陷推荐模型的决策网络。
优选地,述将车辆的硬件信息和软件信息分别输入缺陷推荐模型,以输出硬件缺陷信息和软件缺陷信息的步骤之前,还包括:
获取硬件信息和硬件缺陷的第一数据对、软件信息和软件缺陷信息的第二数据对、车辆信息和车辆缺陷信息的第三数据对;将第一数据、第二数据对和第三数据对输入强化学习模型进行训练,以生成缺陷推荐模型。
优选地,获取用户在用户界面中输入的车辆方案,车辆方案为车辆信息、硬件信息或软件信息;将车辆方案输入缺陷推荐模型,以输出对应的缺陷信息;将车辆方案和缺陷信息对应的显示在用户界面中。
优选地,将车辆方案和缺陷信息对应的显示在用户界面中的步骤,具体包括:
获取用户在用户界面对车辆方案的全部或部分的选择;将在预设场景中用户选择的车辆方案产生的安全缺陷输出。
优选地,用户界面上还显示有与车辆方案对应的编辑框,以使用户向车辆方案中添加缺陷信息,以更新用户界面上显示的缺陷信息。
优选地,获取用户添加缺陷信息的编辑框对应的车辆方案和用户添加的缺陷信息,反馈给缺陷推荐模型,并更新缺陷推荐模型的决策网络。
第二方面,本申请实施例还提供一种装置,包括:
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