[发明专利]FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机

权利要求书

1.一种FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，包括：

获取初次点动举升信号；

根据所述初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作；

获取所述集装箱在初次点动举升过程中的当前重量；以及

根据所述集装箱的预设重量、所述集装箱的当前重量以及所述集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，所述多个控制信息用于阶段性地控制所述集装箱进行点动举升动作，直至所述集装箱完全脱锁。

2.根据权利要求1所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述集装箱的预设重量、所述集装箱的当前重量以及所述集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，所述多个控制信息用于阶段性地控制所述集装箱进行点动举升动作，包括：

判断所述集装箱的当前重量是否小于或等于所述集装箱的预设重量；

当所述集装箱的当前重量小于或等于所述集装箱的预设重量时，根据所述预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，所述多个控制信息用于阶段性地控制所述集装箱进行点动举升动作。

3.根据权利要求2所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，包括：

根据第一预设举升距离，获取第一举升时长、第一举升速度；

获取第二次点动举升信号；

根据所述第一举升时长、所述第一举升速度以及所述第二次点动举升信号，生成第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述集装箱进行第二次点动举升动作；

根据第二预设举升距离，获取第二举升时长、第二举升速度；

获取第三次点动举升信号；以及

根据所述第二举升时长、所述第二举升速度以及所述第三次点动举升信号，生成第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述集装箱进行第三次点动举升动作。

4.根据权利要求3所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，在根据所述第一举升时长、所述第一举升速度以及所述第二次点动举升信号，生成第一控制信息之后，还包括：

根据所述集装箱的预设反向旋转角度，获取所述集装箱的旋转时长；

根据所述集装箱的旋转时长以及预设旋转速度，生成旋转控制指令，所述旋转控制指令用于控制所述集装箱反向旋转所述预设反向旋转角度。

5.根据权利要求2所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，所述当所述集装箱的当前重量小于或等于所述集装箱的预设重量时，根据所述预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，还包括：

获取所述集装箱的总重量以及单个锁头的重量，当所述集装箱的总重量以及单个所述锁头的重量发生突变时，停止举升。

6.根据权利要求1所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作，包括：

根据所述初次点动举升信号以及所述集装箱的预设箱重，获取初始举升时长以及初始举升速度；

根据所述初始举升时长以及所述初始举升速度，生成初次点动举升控制信息，所述初次点动举升控制信息用于控制所述集装箱进行初次点动举升动作。

7.一种FTR锁挂锁保护控制器，其特征在于，包括：

举升信号获取模块(101)，用于进行举升信号的获取；

举升参数设置模块(102)，用于进行举升参数的设置；

举升动作控制模块(103)，用于进行举升动作的控制。

8.一种FTR锁挂锁保护的控制系统，其特征在于，包括：

操作装置(200)，用于供用户输入举升信号；

重量检测装置(300)，用于检测集装箱的重量；

权利要求7所述的挂锁保护控制器(100)；其中，所述操作装置(200)以及所述重量检测装置(300)均与所述的挂锁保护控制器(100)电连接。