[发明专利]一种用于柔性PCB板的焊接机

权利要求书

1.一种用于柔性PCB板的焊接机，包括座板（1）、真空吸盘移动模组（2）、焊接头移动模组（3）、锡线进给模组（4）、相机检测模组（5）、支撑模组（6），其特征在于，所述焊接头移动模组（3）与支撑模组（6）连接；所述锡线进给模组（4）与焊接头移动模组（3）连接；所述真空吸盘模组（2）设有移动组件（21），且移动组件（21）与真空吸盘组件（22）连接；所述移动组件（21）与座板（1）连接；所述焊接头移动模组（3）设有焊接头组件（31），且焊接头组件（31）与滑动组件（32）连接；所述滑动组件（32）与支撑模组（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性PCB板的焊接机，其特征在于，所述移动组件（21）包括第一直线滑台（211）、第二直线滑台（212）、第三直线滑台（213）；所述第一直线滑台（211）与支撑脚（21a）螺栓连接；所述支撑脚（21a）与座板（1）螺栓连接；所述第一直线滑台（211）与第一滑块（211a）滑动连接；所述第一滑块（211a）与第二直线滑台（212）螺栓连接；所述第二直线滑台（212）与第二滑块（212a）滑动连接；所述第二滑块（212a）顶面安装有第一连接板（101）；所述第一连接板（101）与第三直线滑台（213）螺栓连接；所述第三直线滑台（213）与第三滑块（213a）滑动连接；所述第三滑块（213a）安装有第二连接板（102），且第二连接板（102）连接真空吸盘组件（22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性PCB板的焊接机，其特征在于，所述真空吸盘组件（22）包括第一步进电机（221）、第一同步轮（222）、第二同步轮（223）、转动轴（224）、真空吸嘴（225）；所述第二连接板（102）设有支撑板（215a）；所述支撑板（215a）上方设有第一同步轮（222）、第二同步轮（223），且第一同步轮（222）、第二同步轮（223）通过第一同步带（226）啮合连接；所述第一步进电机（221）位于支撑板（215a）下方，且第一步进电机（221）与第一同步轮（222）转动连接；所述第二同步轮（223）设有转动轴（224），且转动轴（224）与第二同步轮（223）套接；所述转动轴（224）底部设有真空吸嘴（225）。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性PCB板的焊接机，其特征在于，所述滑动组件（32）包括第一滑动板（321）、第二滑动板（322）；所述第一滑动板（321）与支撑模组（6）螺栓连接；所述第二滑动板（322）与第一滑动板（321）滑动连接；所述第二滑动板（322）与锡线进给模组（4）螺丝连接；所述第二滑动板（322）设有第三连接板（103），且第三连接板（103）连接焊接头组件（31）。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性PCB板的焊接机，其特征在于，所述焊接头组件（31）包括第四步进电机（311）、旋转轴（312）、焊接头（313）；所述第三连接板（103）设有支撑块（31a）；所述第四步进电机（311）安装于支撑块（31a）顶面，且第四步进电机（311）与支撑块（31a）螺栓连接；所述旋转轴（312）与第四步进电机（311）套接；所述旋转轴（312）通过连接块（312b）与第四连接板（104）螺丝连接；所述焊接头（313）与第四连接板（104）螺丝连接；所述焊接头（313）设有夹板（313a），且焊接头（313）通过夹板（313a）与传锡头（314）转动连接；所述传锡头（314）顶部安装有第一传锡管（314a）。

6.根据权利要求4所述的一种用于柔性PCB板的焊接机，其特征在于，所述锡线进给模组（4）包括固定板（41）、主板（42）、卷线筒（43）；所述固定板（41）与第二滑动板（322）螺栓连接；所述固定板（41）设有支撑轴（41a），且卷线筒（43）与支撑轴（41a）套接；所述固定板（41）与主板（42）一侧螺栓连接。