[发明专利]一种用于柔性PCB板的焊接机

说明书

一种用于柔性PCB板的焊接机，包括座板、真空吸盘移动模组、焊接头移动模组、锡线进给模组、相机检测模组、支撑模组，其特征在于，所述座板设有真空吸盘模组、相机检测模组、支撑模组，且真空吸盘模组、相机检测模组、支撑模组分别与座板连接；所述支撑模组上方设有焊接头移动模组，且焊接头移动模组与支撑模组连接；所述焊接头移动模组设有锡线进给模组，且锡线进给模组与焊接头移动模组连接；该装置设有相机检测模组、真空吸盘移动模组、焊接头移动模组，在焊接过程中，先通过相机模组实时检测FPC片位置，控制真空移动组件将FPC片移动到指定的工作位置；设有锡线进给模组，在焊接时可以自动传送锡线，无需手动进行，高效方便。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，具体是一种用于柔性PCB板的焊接机。

背景技术

柔性PCB由于其可变性，焊接时位置的校准比较困难，现采用吸盘调节的方法，通过视觉的监测，能将柔性PCB通过平移旋转的方式移动到指定的位置进行焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于柔性PCB板的焊接机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于柔性PCB板的焊接机，包括座板、真空吸盘移动模组、焊接头移动模组、锡线进给模组、相机检测模组、支撑模组，其特征在于，所述焊接头移动模组与支撑模组连接；所述锡线进给模组与焊接头移动模组连接；所述真空吸盘模组设有移动组件，且移动组件与真空吸盘组件连接；所述移动组件与座板连接；所述焊接头移动模组设有焊接头组件，且焊接头组件与滑动组件连接；所述滑动组件与支撑模组连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述移动组件包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台；所述第一直线滑台与支撑脚螺栓连接；所述支撑脚与座板螺栓连接；所述第一直线滑台与第一滑块滑动连接；所述第一滑块与第二直线滑台螺栓连接；所述第二直线滑台与第二滑块滑动连接；所述第二滑块顶面安装有第一连接板；所述第一连接板与第三直线滑台螺栓连接；所述第三直线滑台与第三滑块滑动连接；所述第三滑块安装有第二连接板，且第二连接板连接真空吸盘组件。

作为本发明的进一步优选方案，所述真空吸盘组件包括第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮、转动轴、真空吸嘴；所述第二连接板设有支撑板；所述支撑板上方设有第一同步轮、第二同步轮，且第一同步轮、第二同步轮通过第一同步带啮合连接；所述第一步进电机位于支撑板下方，且第一步进电机与第一同步轮转动连接；所述第二同步轮设有转动轴，且转动轴与第二同步轮套接；所述转动轴底部设有真空吸嘴。

作为本发明的进一步优选方案，所述滑动组件包括第一滑动板、第二滑动板；所述第一滑动板与支撑模组螺栓连接；所述第二滑动板与第一滑动板滑动连接；所述第二滑动板与锡线进给模组螺丝连接；所述第二滑动板设有第三连接板，且第三连接板连接焊接头组件。

作为本发明的进一步优选方案，所述焊接头组件包括第四步进电机、旋转轴、焊接头；所述第三连接板设有支撑块；所述第四步进电机安装于支撑块顶面，且第四步进电机与支撑块螺栓连接；所述旋转轴与第四步进电机套接；所述旋转轴通过连接块与第四连接板螺丝连接；所述焊接头与第四连接板螺丝连接；所述焊接头设有夹板，且焊接头通过夹板与传锡头转动连接；所述传锡头顶部安装有第一传锡管。

作为本发明的进一步优选方案，所述锡线进给模组包括固定板、主板、卷线筒；所述固定板与第二滑动板螺栓连接；所述固定板设有支撑轴，且卷线筒与支撑轴套接；所述固定板与主板一侧螺栓连接。

作为本发明的进一步优选方案，所述主板设有第五步进电机、转动齿轮、从动齿轮，且主板与第五步进电机螺栓连接；所述第五步进电机与转动齿轮转动连接；所述主板设有上进线口、下出线口，且上进线口、下出线口位于主板上下两边；所述上进线口、下出线口分别设有微动开关；所述下出线口设有第二传锡管；所述主板一侧设有调整旋钮，且调整旋钮与从动齿轮转动连接；所述从动齿轮与转动齿轮啮合传动。