[发明专利]一种自动装筐装置和血袋装筐设备

权利要求书

1.一种自动装筐装置，其特征在于，包括储物筐（1）、机械手（2）和挺杆（3）；

所述储物筐（1）的顶部开口、筐底开设有透孔，并放置于中部镂空的台面上；

所述机械手（2）安装于所述台面上方，用于将工件向下送入筐内；

所述挺杆（3）安装于所述台面下方，用于托举工件配合所述机械手（2）装筐；

装筐时，所述挺杆（3）先穿过所述透孔上升至工件底部，然后托举工件随所述机械手（2）同步下降。

2.如权利要求1所述的自动装筐装置，其特征在于，所述储物筐（1）设有沿直线排列的若干储物格（11），放置储物筐（1）时，所述若干储物格（11）的排列方向与所述台面长方向一致；

每个储物格（11）的底部均设有透孔；

所述机械手（2）和挺杆（3）沿所述台面长方向同步移动，为所述若干储物格（11）分别装入工件。

3.如权利要求2所述的自动装筐装置，其特征在于，还包括横跨所述台面设置的龙门架（4），所述龙门架（4）沿所述台面长方向移动；

所述龙门架（4）底部安装有连板（41），所述连板（41）位于所述台面的下方；

所述机械手（2）安装在所述龙门架（4）的本体上，所述挺杆（3）安装在所述连板（41）上。

4.如权利要求1所述的自动装筐装置，其特征在于，还包括变位机构，所述变位机构用于将工件改变为平躺状态或站立姿态，便于机械手取料；

所述变位机构包括可进行90°翻转的翻板（51），以及用于驱动所述翻板（51）翻转的翻转电机（52）。

5.如权利要求1所述的自动装筐装置，其特征在于，所述机械手（2）设有夹爪或吸盘。

6.如权利要求1所述的自动装筐装置，其特征在于，所述台面设有与所述储物筐（1）底部形状契合的定位坑（6）。

7.如权利要求4所述的自动装筐装置，其特征在于，还包括第一工件传送带（71），所述第一工件传送带（71）用于将工件输送到所述机械手（2）取料位置；

所述第一工件传送带（71）位于所述台面长方向的一侧，并沿所述台面的宽方向输送物料；

所述变位机构位于所述第一工件传送带（71）的进料端。

8.如权利要求1所述的自动装筐装置，其特征在于，所述台面为固定设置，或为传送带的一部分；

当所述台面为固定设置，所述台面的宽方向一侧设有与所述台面同向延伸的储物筐传送带（8）。

9.如权利要求1所述的自动装筐装置，其特征在于，所述机械手（2）和挺杆（3）逆向运行，可用于从储物筐（1）中取货，其具体过程为：

所述挺杆（3）穿过所述透孔托住工件底部上升，所述机械手（2）抓取或吸附工件，并与所述挺杆（3）同步上升。

10.一种血袋装筐设备，其特征在于，包括上述任意一项权利要求书所述的自动装筐装置。